[發明專利]制造電機的柔性裝配流水線

在審

• 申請號: 201810969084.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108942150A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現芯軸和軸承裝配和輸送的自動化裝備。一種制造電機的柔性裝配流水線，包括：工作臺、用于承載軸承的夾具機構、用于將軸承從無序狀態進行逐個有序輸出的軸承送出機構、用于將軸承逐個地夾持到所述夾具機構中的軸承上料機械手、用于連續輸送所述夾具機構的流水線、用于逐步等間距地輸送所述夾具機構和軸承的步進進給機構、將芯軸從無序狀態逐個有序輸出的芯軸送出機構、將芯軸從所述芯軸送出機構上抓取并放置到軸承上的芯軸上料機械手、將芯軸壓入到軸承中的芯軸壓入機構，用于將芯軸取出并翻轉一百八十度的翻轉機械手組合。本發明制造電機的柔性裝配流水線，用于實現軸承和芯軸的自動化輸出和裝配。

技術領域

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現芯軸和軸承裝配和輸送的自動化裝備。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化，按其發展階段可分為：(1) 半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。(2) 全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產過程的安全性；

（2）提高生產效率；

（3）提高產品質量；

（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。

傳統的芯軸和軸承的裝配和輸送都是手工方式的，導致產品的一致性低，利用工業自動化技術實現芯軸和軸承裝配、輸送作業的自動化生產，具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種制造電機的柔性裝配流水線，應用在伺服電機的制造過程中；本發明制造電機的柔性裝配流水線，用于實現軸承和芯軸的自動化輸出和裝配。

一種制造電機的柔性裝配流水線，包括：工作臺、用于承載軸承的夾具機構、用于將軸承從無序狀態進行逐個有序輸出的軸承送出機構、用于將軸承逐個地夾持到所述夾具機構中的軸承上料機械手、用于連續輸送所述夾具機構的流水線、用于逐步等間距地輸送所述夾具機構和軸承的步進進給機構、將芯軸從無序狀態逐個有序輸出的芯軸送出機構、將芯軸從所述芯軸送出機構上抓取并放置到軸承上的芯軸上料機械手、將芯軸壓入到軸承中的芯軸壓入機構，用于將芯軸取出并翻轉一百八十度的翻轉機械手組合；

所述流水線位于所述步進進給機構的正下方，所述流水線和步進進給機構的運動方向相反，所述夾具機構在所述流水線和步進進給機構的配合下實現循環輸送；軸承放置于所述軸承輸出機構中，所述軸承輸出機構將軸承逐個地輸出至所述軸承上料機械手的下部，所述軸承上料機械手將軸承放置于位于所述步進進給機構上的所述夾具機構中；所述步進進給機構將所述夾具機構等間距地間歇式地進行輸送，所述夾具機構運動至所述步進進給機構的末端后，所述夾具機構運動至所述流水線上，所述流水線將所述夾具機構輸送至所述步進進給機構的起始端；所述芯軸上料機械手將芯軸從所述芯軸送出機構上抓取并放置到軸承上，所述芯軸壓入機構將芯軸壓入到軸承中的；所述翻轉機械手組合用于將裝配好的軸承和芯軸從所述夾具機構上取出，并將芯軸轉動一百八十度后，再插入到所述夾具機構中。