[發明專利]一種煤樣桶自動裝卸系統

在審

• 申請號: 201810967005.X
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109230638A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 羅建文;姜育培;簡星;鄔茂
• 申請（專利權）人: 長沙開元儀器股份有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G67/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開一種煤樣桶自動裝卸系統，輸送機能夠正向與反向輸送煤樣桶，翻轉機架的尾端鉸接，且可與輸送機對接，可以接收或輸出煤樣桶；翻轉機架的底部與車廂底板之間設置舉升裝置，舉升裝置承托翻轉機架靠近車頭的位置，可帶動翻轉機架的頭端升降，使翻轉機架與水平面產生夾角；翻轉機架上轉動設置用于支撐煤樣桶的滾動件，需要裝載煤樣桶時，使翻轉機架的頭端低于尾端，輸送機將煤樣桶傳遞到翻轉機架的尾端后，在重力作用下煤樣桶自動向頭端移動；需要卸載煤樣桶時，使翻轉機架的頭端高于尾端，在重力作用下煤樣桶自動向尾端移動，傳遞到輸送機上。采用本系統可自動實現煤樣桶的裝卸過程，無需人工操作，降低了勞動強度，提升了操作效率。

技術領域

本發明涉及輸送裝置技術領域，更進一步涉及一種煤樣桶自動裝卸系統。

背景技術

煤炭進入電廠后需采樣封裝到煤樣桶內，運送到制樣間進行制樣化驗，用以評估煤炭的品質；采得煤樣封裝后有10～50kg，對于較大的電廠每天需要轉運幾十甚至上百個煤樣桶，采樣地點通常距離制樣地點較遠，煤樣桶通常由車輛運輸，車輛運輸的投入、運行成本低，轉運靈活，適應性強，在煤樣轉運領域得到廣泛應用

煤樣桶裝車和卸載通常由人工完成，煤樣桶自重大，人工操作勞動強度大，裝卸效率低，且存在人為換樣、造假容易等問題。

發明內容

本發明提供一種煤樣桶自動裝卸系統，能夠自動完成煤樣桶的裝卸工作，提升工作效率，具體方案如下：

一種煤樣桶自動裝卸系統，包括輸送機和轉運車，所述輸送機能夠正向與反向輸送煤樣桶；

所述轉運車的車廂內設置翻轉機架，所述翻轉機架的尾端鉸接于車廂的尾端，且所述翻轉機架與車廂底板之間具有間隙；所述翻轉機架上轉動設置用于支撐煤樣桶的滾動件，所述翻轉機架的尾端與所述輸送機對接；

所述翻轉機架的底部與車廂底板之間設置舉升裝置，所述舉升裝置承托所述翻轉機架靠近車頭的位置，所述舉升裝置帶動所述翻轉機架升降，使所述翻轉機架的頭端高于或低于尾端。

可選地，所述舉升裝置包括上連桿、下連桿和直線動力機構，所述上連桿的頂端鉸接于所述翻轉機架，所述下連桿的底端鉸接于車廂底板上固定的支撐點；

所述直線動力機構的尾端鉸接于車廂底板上固定的支撐點，所述直線動力機構的頭端、所述上連桿和所述下連桿相互鉸接于同一點；所述直線動力機構通過伸縮帶動所述翻轉機架翻轉升降。

可選地，所述直線動力機構為油缸、或電動缸、或氣缸、或螺桿。

可選地，所述翻轉機架與水平面的夾角范圍為-3°～+3°。

可選地，所述車廂底板上設置固定底架，所述下連桿和所述直線動力機構均鉸接于所述固定底架上設置的支撐點；所述固定底架的尾端設置鉸接支撐塊，所述翻轉機架的尾端鉸接于所述鉸接支撐塊的頂端。

可選地，所述固定底架的頭端設置支撐墊塊，所述支撐墊塊用于支撐所述翻轉機架的頭端。

可選地，所述翻轉機架上固定設置護欄，所述護欄用于限位煤樣桶。

可選地，所述翻轉機架包括框架和滾筒，所述框架由桿件相互固定連接圍成，所述滾筒轉動連接于所述框架相對的兩側邊上；

每排所述滾筒支撐一排煤樣桶，每排煤樣桶除尾端之外的側邊上設置所述護欄。

可選地，所述輸送機為伸縮式輸送機；

所述伸縮式輸送機包括固定機架和伸縮機架，所述固定機架上設置用于帶動所述伸縮機架橫向伸縮平移的伸縮缸；

所述固定機架和所述伸縮機架之間設置皮帶，所述皮帶由所述固定機架和所述伸縮機架上設置的導輥導向，所述伸縮機架上設置改向輥。

可選地，所述輸送機為翻轉式輸送機；