[發明專利]一種機器人用聯軸器

在審

• 申請號: 201810965122.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108953405A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 吳勝松;葉桂如;吳勝琴
• 申請（專利權）人: 安徽星宇生產力促進中心有限公司
• 主分類號: F16D3/26
• 分類號: F16D3/26
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種機器人用聯軸器，包括第一半聯軸器和第二半聯軸器，所述第一半聯軸器和第二半聯軸器之間通過連接件轉動連接，所述第一半聯軸器的一側安裝有第一軸體，所述第一軸體上開設有條形通槽，所述第二半聯軸器上安裝有第二軸體，所述第二軸體一端穿過設置在第二半聯軸器上的第一通孔并連接有限位板，所述第二軸體靠近第二半聯軸器的一端外表面設有螺紋，且套設有與該螺紋適配的螺母，另一端開設有第二通孔，且所述第二通孔適配有限位梢，該種機器人用聯軸器通過第一軸體與第二軸體的設計，使得該聯軸器可以多個進行拼接，第一半聯軸器和第二半聯軸器之間通過十字連接件轉動連接，使得該聯軸器可以實現多方向的扭動。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人用聯軸器。

背景技術

聯軸器種類繁多，按照被連接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯軸器：主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。②可移式聯軸器：主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。

但是現有的聯軸器可轉動的方向上還存在不足，且相同聯軸器之間并不能拼接,在特殊情況下不易使用，例如單個聯軸器連接長度不夠。

所以，如何設計一種機器人用聯軸器，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人用聯軸器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人用聯軸器，包括第一半聯軸器和第二半聯軸器，所述第一半聯軸器和第二半聯軸器之間通過連接件轉動連接，所述第一半聯軸器的一側安裝有第一軸體，所述第一軸體上開設有條形通槽，所述第二半聯軸器上安裝有第二軸體，所述第二軸體一端穿過設置在第二半聯軸器上的第一通孔并連接有限位板，所述第二軸體靠近第二半聯軸器的一端外表面設有螺紋，且套設有與該螺紋適配的螺母，另一端開設有第二通孔，且所述第二通孔適配有限位梢。

進一步的，所述連接件呈“十”字型。

進一步的，所述第二軸體呈管狀，且所述第一軸體可插入第二軸體內。

進一步的，所述第二軸體在第一通孔內可轉動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種機器人用聯軸器通過第一軸體與第二軸體的設計，使得該聯軸器可以多個進行拼接，第一半聯軸器和第二半聯軸器之間通過十字連接件轉動連接，使得該聯軸器可以實現多方向的扭動。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的第二半聯軸器局部結構示意圖；

圖3是本發明的拼接結構示意圖；

圖中：1-第一半聯軸器；2-第二半聯軸器；3-連接件怕；4-第一軸體；5-第二軸體；6-第一通孔；7-限位板；8-螺紋；9-螺母；10-第二通孔；11-限位梢；12-條形通槽。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。