[發明專利]基于普通騎行臺的聯網騎行控制系統

有效

• 申請號: 201810964272.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109002025B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 歐林林;張強;禹鑫燚;陸文祥;馮遠靜;王煦焱;范振雍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.基于普通騎行臺的聯網騎行控制系統，其特征在于：MCU微控單元分別與藍牙通訊模塊和ANT+通訊模塊雙向數據通信連接，MCU微控單元還連接通信模式選擇模塊、顯示模塊；具體包括：

電源模塊：電源模塊與MCU微控單元、藍牙通信模塊、ANT+通信模塊、通信模式選擇模塊和顯示模塊相連接；電源模塊將輸入電壓轉變成穩定的直流電壓，并將穩定的直流電壓輸出分別至MCU微控單元、藍牙通信模塊、ANT+通信模塊、通信模式選擇模塊和顯示模塊；

MCU微控單元：MCU微控單元與電源模塊、藍牙通信模塊、ANT+通信模塊、通信模式選擇模塊和顯示模塊相連接；MCU微控單元可以接收藍牙通信模塊、ANT+通信模塊的無線數據，經過MCU微控單元處理后再通過藍牙通信模塊、ANT+通信模塊將數據進行無線發送；MCU微控單元接收通信模式選擇模塊的信息，對系統運行模式進行選擇，并向顯示模塊發送當前系統信息；

藍牙通信模塊：藍牙通信模塊與電源模塊和MCU微控單元進行連接；電源模塊為藍牙通信模塊提供驅動電壓；藍牙通信模塊接收外部藍牙設備的無線數據，并將無線數據傳輸至MCU微控單元；藍牙通信模塊也可以接收MCU微控單元處理后的信息，并將MCU微控單元處理后的信息發送至支持藍牙通信協議的PC/手機客戶端；

ANT+通信模塊：ANT+通信模塊與電源模塊和MCU微控單元進行連接；電源模塊為ANT+通信模塊提供驅動電壓；ANT+通信模塊接收外部ANT+設備的無線數據，并將無線數據傳輸至MCU微控單元；ANT+通信模塊也可以接收MCU微控單元處理后的信息，并將MCU微控單元處理后的信息發送至支持ANT+無線通信協議的PC/手機客戶端；

通信模式選擇模塊：通信模式選擇模塊與電源模塊、MCU微控單元相連接；電源模塊為通信模式選擇模塊提供驅動電壓；通信模式選擇模塊通過按鍵進行工作模式選擇，并將信號傳輸至MCU微控單元；

顯示模塊：顯示模塊與電源模塊、MCU微控單元相連接；電源模塊為顯示模塊提供驅動電壓；顯示模塊接收來自MCU微控單元的顯示信號，并對其進行顯示；

所述的通信模式選擇模塊通過模塊中的按鍵對工作模式進行選擇，選擇ANT+通信模塊接收、藍牙通信模塊發送模式，或者選擇藍牙通信模塊接收、ANT+通信模塊發送模式；實現支持不同通信協議的騎行臺對藍牙或者ANT+通信協議的騎行軟件的兼容；

所述的MCU微控單元根據所選擇的模式進行數據解碼、匯總、處理和發送；

當通信模式選擇模塊選擇ANT+通信模塊接收外部設備數據、藍牙通信模塊發送數據給客戶端騎行軟件時，MCU微控單元接收來自ANT+通信模塊的數據，并對數據進行解碼、匯總、處理，然后將處理后的數據發送至藍牙通信模塊，由藍牙通信模塊將數據發送至客戶端騎行軟件；

當通信模式選擇模塊選擇藍牙通信模塊接收外部設備數據、ANT+通信模塊發送數據給客戶端騎行軟件時，MCU微控單元接收外部藍牙設備的數據，并對數據進行處理，將處理后的數據通過ANT+通信模塊發送至支持ANT+通信協議的客戶端騎行軟件進行無線通信；

所述的藍牙通信模塊，當工作模式為ANT+通信模塊接收外部設備數據、藍牙通信模塊發送數據給客戶端騎行軟件時，藍牙通信模塊通過藍牙無線通信協議與客戶端騎行軟件進行連接，此時的藍牙通信模塊只接受來自MCU微控單元的數據，并且只發送接收到的MCU微控單元的數據至客戶端騎行軟件；

當工作模式為藍牙通信模塊接收外部設備數據、ANT+通信模塊發送數據給客戶端騎行軟件時，藍牙通信模塊將通過藍牙無線通信協議與外部支持藍牙無線通信協議的傳感器組建藍牙微微網，并接收來自藍牙微微網中外部多個傳感器設備的數據，再將數據發送至MCU微控單元進行處理；

所述的ANT+通信模塊，當工作模式為ANT+通信模塊接收外部設備數據、藍牙通信模塊發送數據給客戶端騎行軟件時，ANT+通信模塊將通過ANT+無線通信協議與外部支持ANT+無線通信協議的傳感器進行連接，根據ANT+無線通信協議，ANT+通信模塊最多可以與外部8個支持ANT+無線通信協議的傳感器相連接；此時，ANT+通信模塊接收外部ABT+設備的數據，并將數據發送至MCU微控單元進行處理；

當工作模式為藍牙通信模塊接收外部設備數據、ANT+通信模塊發送數據給客戶端騎行軟件時，ANT+通信模塊通過ANT+無線通信協議與客戶端騎行軟件進行連接，此時的ANT+通信模塊只接受來自MCU微控單元的數據，并且只發送接收到的MCU微控單元的數據至客戶端騎行軟件；

所述的顯示模塊顯示當前的工作模和當前所處模式的連接狀態和連接信息。