[發(fā)明專利]塔式升降機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810962765.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109422167B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李政訓(xùn);李圣鉉;張仁培
• 申請（專利權(quán)）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04;B66B11/00
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

一種塔式升降機包括主框架，其在豎直方向上延伸；可移動框架，其被配置成可沿所述主框架在所述豎直方向上移動；滑架模塊，其被安裝至所述可移動框架；一對驅(qū)動軌道，其在所述主框架上彼此平行地延伸并包括被分別布置在所述豎直方向上的多個第一永磁體和多個第二永磁體；驅(qū)動輪，其被設(shè)置在所述驅(qū)動軌道之間以與所述驅(qū)動軌道間隔開并包括被布置在圓周方向上的多個第三永磁體；以及驅(qū)動單元，其用于旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種塔式升降機。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于在多層建筑物內(nèi)在豎直方向上運送物體的塔式升降機。

背景技術(shù)

一般來說，在半導(dǎo)體或顯示器的制造過程中，半導(dǎo)體晶片或顯示器基板可以通過塔式升降機在多個樓層的潔凈室之間在豎直方向上進行運送。

塔式升降機可以包括主框架，其在豎直方向上延伸；滑架模塊，其用于運送物體；以及驅(qū)動模塊，其用于使用驅(qū)動皮帶，諸如同步皮帶在豎直方向上移動滑架模塊。特別地，導(dǎo)軌在豎直方向上被安裝在主框架上，且導(dǎo)輥被安裝在滑架模塊上以沿導(dǎo)軌在豎直方向上引導(dǎo)滑架模塊。然而，可能會由于在導(dǎo)軌和導(dǎo)輥之間的摩擦生成顆粒，這可能會降低潔凈室的潔凈度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種能夠減少顆粒生成的塔式升降機。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種塔式升降機可以包括主框架，其在豎直方向上延伸；可移動框架，其被配置成可沿主框架在豎直方向上移動；滑架模塊，其被安裝至可移動框架；一對驅(qū)動軌道，其在主框架上彼此平行地延伸并包括被分別布置在豎直方向上的多個第一永磁體和多個第二永磁體；驅(qū)動輪，其被設(shè)置在驅(qū)動軌道之間以與驅(qū)動軌道間隔開并包括被布置在圓周方向上的多個第三永磁體；以及驅(qū)動單元，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪。

根據(jù)一些示例性實施例，第三永磁體中的至少一個可以被設(shè)置在第一永磁體和第二永磁體之間，以使得由驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)力和在第一、第二和第三永磁體之間的磁力生成驅(qū)動力。

根據(jù)一些示例性實施例，第一和第二永磁體可以被布置成使得N極和S極被設(shè)置在豎直方向上且具有相同極性的極在豎直方向上面向彼此。

根據(jù)一些示例性實施例，第三永磁體可以被布置成使得N極和S極被設(shè)置在圓周方向上且具有相同極性的極在圓周方向上面向彼此。

根據(jù)一些示例性實施例，驅(qū)動輪還可以包括多個第四永磁體，其被布置在圓周方向上，第三和第四永磁體可以被設(shè)置在驅(qū)動輪的兩側(cè)上以分別面向第一和第二永磁體。

根據(jù)一些示例性實施例，第三和第四永磁體可以分別按哈爾巴赫排列進行布置。

根據(jù)一些示例性實施例，第一和第二永磁體可以分別按哈爾巴赫排列進行布置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種塔式升降機可以包括主框架，其在豎直方向上延伸；可移動框架，其被配置成圍繞主框架且可沿主框架在豎直方向上移動；多個懸浮單元，其用于使可移動框架從主框架懸浮；滑架模塊，其被安裝至可移動框架；一對驅(qū)動軌道，其在主框架上彼此平行地延伸并包括被分別布置在豎直方向上的多個第一永磁體和多個第二永磁體；驅(qū)動輪，其被設(shè)置在驅(qū)動軌道之間以與驅(qū)動軌道間隔開并包括被布置在圓周方向上的多個第三永磁體；以及驅(qū)動單元，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪。

根據(jù)一些示例性實施例，第三永磁體中的至少一個可以被設(shè)置在第一永磁體和第二永磁體之間，以使得由驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)力和在第一、第二和第三永磁體之間的磁力生成驅(qū)動力。

根據(jù)一些示例性實施例，第一和第二永磁體可以被布置成使得N極和S極被設(shè)置在豎直方向上且具有相同極性的極在豎直方向上面向彼此。

根據(jù)一些示例性實施例，第三永磁體可以被布置成使得N極和S極被設(shè)置在圓周方向上且具有相同極性的極在圓周方向上面向彼此。