[發(fā)明專利]塔式升降機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810962765.1
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109422167B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 李政訓;李圣鉉;張仁培
• 申請（專利權）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/04;B66B11/00
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

1.一種塔式升降機，其包括：

主框架，其在豎直方向上延伸；

可移動框架，其被配置成圍繞所述主框架且可沿所述主框架在所述豎直方向上移動；

多個懸浮單元，其用于使所述可移動框架從所述主框架懸浮；

滑架模塊，其被安裝至所述可移動框架；

一對驅(qū)動軌道，其在所述主框架上彼此平行地延伸并包括被分別布置在所述豎直方向上的多個第一永磁體和多個第二永磁體；

驅(qū)動輪，其被設置在所述驅(qū)動軌道之間以與所述驅(qū)動軌道間隔開并包括被布置在圓周方向上的多個第三永磁體；以及

驅(qū)動單元，其用于旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動輪，

其中所述主框架具有前表面、后表面、兩個側(cè)表面和在所述前和后表面與所述側(cè)表面之間的斜切表面，且沿所述豎直方向上延伸的多個懸浮軌道被安裝在所述主框架上，且

其中兩個懸浮軌道被設置成在所述斜切表面中的一個上彼此垂直，且所述懸浮單元被安裝在所述可移動框架上以分別面向所述懸浮軌道，并使用磁力使所述可移動框架從安裝在所述主框架上的所述懸浮軌道懸浮。

2.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其中所述第三永磁體中的至少一個被設置在所述第一永磁體和所述第二永磁體之間，以使得由所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)力和在所述第一、第二和第三永磁體之間的磁力生成驅(qū)動力。

3.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其中所述第一和第二永磁體被布置成使得N極和S極被設置在所述豎直方向上且具有相同極性的極在所述豎直方向上面向彼此。

4.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其中所述第三永磁體被布置成使得N極和S極被設置在所述圓周方向上且具有相同極性的極在所述圓周方向上面向彼此。

5.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其中所述驅(qū)動輪還包括多個第四永磁體，其被布置在所述圓周方向上，

其中所述第三和第四永磁體被設置在所述驅(qū)動輪的兩側(cè)上以分別面向所述第一和第二永磁體且分別按哈爾巴赫排列進行布置。

6.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其中所述第一和第二永磁體分別按哈爾巴赫排列進行布置。

7.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其中所述驅(qū)動單元包括馬達，其用于提供旋轉(zhuǎn)力；以及制動器，其用于將制動力施加至所述馬達的旋轉(zhuǎn)軸。

8.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其還包括：

電源電纜，其沿所述主框架的側(cè)表面在所述豎直方向上延伸；以及

拾取單元，其被安裝在所述可移動框架上以按非接觸方式從所述電源電纜接收電力并將所述電力供給至所述滑架模塊。

9.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其還包括傳感器，其被安裝在所述可移動框架上以測量在所述懸浮軌道和所述懸浮單元之間的距離。

10.根據(jù)權利要求1所述的塔式升降機，其還包括輔助輪，其被安裝在所述可移動框架上以按預定距離與所述懸浮軌道間隔開。