[發明專利]連續整理成垛裝置及方法

在審

• 申請號: 201810960416.6
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN109230765A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 冉浩;包成云;張海濤;劉敏;馬金龍
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H31/26
• 分類號: B65H31/26;B65H31/30;B65H31/32
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本發明公開了一種連續整理成垛裝置及方法；連續整理成垛裝置包括堆疊整理機構、連續接收機構和垛料輸送機構，所述堆疊整理機構包括側擋板和前擋板，所述連續接收機構包括上層接收機構和下層接收機構，所述上層接收機構包括上層接收板和上層水平往復運動機構，所述下層接收機構包括下層接收板和下層水平往復運動機構。本發明利用連續接收機構對片狀物料進行連續接收、堆疊成垛，并且在堆疊過程中利用堆疊整理機構將片狀物料整理齊整，從而實現了全自動、連續不停機的對片狀物料的接收、堆疊整理成垛，減少了人工操作，提高了生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料的生產技術領域，具體涉及一種連續整理成垛裝置及方法。

背景技術

平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料在生產出來之后，后續還需要經過堆疊整理以及包裝捆扎等工序，生產流程才算結束，可以隨時出廠。

傳統的生產流程中，需由人工將單張的片狀物料收集、堆疊成垛后才能將成垛的片狀物料送往捆扎機構捆扎，傳統的人工作業流程中，需耗費大量的勞動力進行收集、堆疊成垛，這樣生產成本高，生產效率低。

發明內容

本發明的目的之一是提供一種連續整理成垛裝置，能夠全自動、連續不停機的完成對片狀物料的接收、堆疊整理成垛，減少人工操作，提高生產效率，降低生產成本。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案：

一種連續整理成垛裝置，包括堆疊整理機構、連續接收機構和垛料輸送機構；所述堆疊整理機構包括側擋板和前擋板，所述側擋板之間豎直相對設置，所述前擋板豎直設置在側擋板前方且所述前擋板與側擋板垂直；所述連續接收機構包括上層接收機構和下層接收機構，所述上層接收機構包括上層接收板和上層水平往復運動機構，所述上層接收板水平設置，所述上層水平往復運動機構用于驅動上層接收板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回，所述下層接收機構包括下層接收板和下層水平往復運動機構，所述下層接收板水平設置，所述下層接收板位于上層接收板下方，所述下層水平往復運動機構用于驅動下層接收板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回；所述垛料輸送機構位于堆疊整理機構下方。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括沿左右方向設置的側擋板安裝梁，所述側擋板沿側擋板安裝梁軸向可移動地安裝在側擋板安裝梁上。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括沿左右方向設置的前擋板安裝梁，所述前擋板沿前擋板安裝梁軸向可移動地安裝在前擋板安裝梁上。

作為優選的技術方案，所述前擋板安裝梁通過前擋板滑動機構Ⅱ可沿前后方向滑動。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括前擋板伸縮裝置，所述前擋板伸縮裝置的伸縮端沿前后方向伸縮，所述前擋板伸縮裝置的伸縮端與前擋板安裝梁連接，所述前擋板伸縮裝置通過前擋板滑動機構Ⅲ與前擋板安裝梁同步滑動，所述前擋板滑動機構Ⅲ上設有滑動鎖定機構。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括整理推板和整理推板往復運動機構，所述整理推板豎直設置在側擋板后方，所述整理推板往復運動機構用于驅動整理推板沿前后方向往復運動。

作為優選的技術方案，所述上層接收機構還包括沿左右方向設置的上層安裝板，所述上層接收板沿上層安裝板軸向可移動地安裝在上層安裝板上；所述下層接收機構還包括沿左右方向設置的下層安裝板，所述下層接收板沿下層安裝板軸向可移動地安裝在下層安裝板上。

作為優選的技術方案，所述上層安裝板通過上層安裝板滑動機構可沿前后方向滑動；所述下層安裝板通過下層安裝板滑動機構可沿前后方向滑動。

作為優選的技術方案，所述上層水平往復運動機構的運動端與上層安裝板固定連接；所述下層水平往復運動機構的運動端與下層安裝板固定連接。