[發明專利]一種淤泥挖掘設備

有效

• 申請號: 201810946171.1
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108915017B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇源泉泵業股份有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

一種淤泥挖掘設備，包括主體架部分、淤泥運輸部分、多個淤泥儲存部分、挖掘部分，其特征在于：首先將四個固定底座固定在需要挖淤泥地點附近的岸邊或船上，通過兩個第一液壓缸伸長和兩個第一舵機轉動從而使兩個傳送帶的前面調整合適的挖淤泥位置，之后通過兩個第三舵機、兩個第三液壓缸和兩個第四舵機協調工作帶動挖掘鏟轉動從而把淤泥挖起然后倒入倒入淤泥儲存鏟中，通過六個步進電機帶動帶動兩個傳送帶轉動把盛滿淤泥的淤泥儲存部分運輸到設備的左邊，通過兩個第二舵機帶動淤泥儲存鏟轉動把淤泥倒入下方停好的淤泥車中，接著重復上述機械運動進行挖泥，既減少了人工挖淤泥費用，同時又提升了挖淤泥的速度和效率，實現了自動化挖掘淤泥。

技術領域

本發明涉及環境及河道治理技術領域，特別涉及一種淤泥挖掘設備。

背景技術

目前人們挖掘湖底淤泥主要有兩個方式，人工挖掘和挖掘機挖掘，人工挖掘的效率較慢也存在安全問題，挖掘機挖掘一般只能在岸邊挖掘范圍有限而且費用高昂，因此需要發明一種可以固定在岸邊和船上的可以快速挖掘淤泥的設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種淤泥挖掘設備，通過兩個第一液壓缸伸長和兩個第一舵機轉動從而使兩個傳送帶的前面調整合適的挖淤泥位置，之后通過兩個第三舵機、兩個第三液壓缸和兩個第四舵機協調工作帶動挖掘鏟轉動從而把淤泥挖起然后倒入倒入淤泥儲存鏟中，通過六個步進電機帶動帶動兩個傳送帶轉動把盛滿淤泥的淤泥儲存部分運輸到設備的左邊，通過兩個第二舵機帶動淤泥儲存鏟轉動把淤泥倒入下方停好的淤泥車中，接著重復上述機械運動進行挖泥，既減少了人工挖淤泥費用，同時又提升了挖淤泥的速度和效率，實現了自動化挖掘淤泥。

本發明所使用的技術方案是：一種淤泥挖掘設備，包括主體架部分、淤泥運輸部分、多個淤泥儲存部分、挖掘部分，其特征在于：所述的淤泥運輸部分位于主體架部分的中間位置，其六個步進電機左邊的兩個的底端分別固定安裝在主體架部分的左邊兩個伸縮套筒伸縮桿部分內側的凹槽中，其中間的兩個步進電機的底端分別固定安裝在主體架部分的兩個第一轉動桿右端內側的凹槽中，其最右邊的兩個步進電機的底端分別固定安裝在主體架部分的兩個第二轉動桿的下端內側的凹槽中；所述的多個淤泥儲存部分的左右兩端的第二舵機固定塊的底端分別與淤泥運輸部分兩邊的固定板的內側固定連接；所述的挖掘部分的兩個第三舵機外邊的固定殼分別與主體架部分的兩個挖據鏟固定桿的內側前端固定連接；

所述的主體架部分包括兩個固定架、兩個第一旋轉鉸座、兩個第一液壓缸、兩個第二旋轉鉸座、兩個第一轉動桿、兩個第三旋轉鉸座、兩個第一舵機、兩個第二轉動桿、兩個挖據鏟固定桿、連接桿、四個伸縮套筒、四個第二液壓缸、四個固定底座、兩個第四旋轉鉸座，所述的兩個固定架分別是由四根桿子組成的架子；所述的兩個第一旋轉鉸座的上面分別固定安裝在兩個固定架最右端的下面，其兩個旋轉軸分別與兩個第一液壓缸的缸體底端轉動連接；所述的兩個第二旋轉鉸座的底面分別固定安裝在兩個第一轉動桿的最右邊上面，其兩個上半部分的轉動塊分別與兩個第一液壓缸的活塞桿端固定連接；所述的兩個第一轉動桿水平放置，其兩個左端分別與兩個第四旋轉鉸座的旋轉軸轉動連接，其兩個右端各設有一個固定塊；所述的兩個第三旋轉鉸座的底部分別固定安裝在兩個第一轉動桿右端的固定塊的下面；所述的兩個第一舵機的內側分別固定安裝在兩個第三旋轉鉸座的外側面，其兩個舵機軸分別穿過兩個第三旋轉鉸座側面的孔與兩個第二轉動桿的上端固定連接；所述的兩個挖據鏟固定桿的底端分別固定安裝在兩個第二轉動桿的最右邊的上面位置；所述的連接桿是一根圓柱形桿子，其左右兩端分別與四個伸縮套筒的右邊兩個的伸縮桿部分內側靠上位置固定連接；所述的四個伸縮套筒豎直放置，其左邊兩個的伸縮桿端部分別與兩個固定架的左端下面固定連接，其右邊兩個的伸縮桿端分別與兩個固定架中間的豎桿的下面固定連接，其四個套筒部分底端分別與四個固定底座的上面固定連接；所述的四個第二液壓缸豎直向上放置，其四個缸體底端分別固定安裝在四個伸縮套筒的套筒部分外側的擋板的上面，其四個活塞桿端分別與四個伸縮套筒的伸縮桿部分外側擋板的下面固定連接；所述的兩個第四旋轉鉸座水平放置，其底部分別固定安裝在兩個固定架中間位置的兩個豎桿的右面的下邊；