[發明專利]一種無刷電機的控制方法及控制器有效
| 申請號： | 201810946013.6 | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN108880345B | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 姚曉 | 申請（專利權）人： | 佛山市登拓醫療器械有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/06 | 分類號： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 陳雪梅;趙勇 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區獅山鎮羅*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 控制 方法 控制器 | ||
1.一種無刷電機的控制方法，其特征在于，所述無刷電機的控制方法包括：
在所述無刷電機啟動后，實時檢測所述無刷電機的轉速；
將所述無刷電機的轉速與預設的第一速度和第二速度進行比較，所述第一速度小于所述第二速度；
當所述無刷電機的轉速小于等于所述第一速度時，控制所述無刷電機采用線性霍爾矢量驅動；
當所述無刷電機的轉速大于所述第一速度小于所述第二速度時，控制所述無刷電機采用線性霍爾方波驅動；
當所述無刷電機的轉速大于等于所述第二速度時，控制所述無刷電機采用無霍爾傳感器方波驅動，并返回繼續實時檢測所述無刷電機的轉速。
2.根據權利要求1所述的無刷電機的控制方法，其特征在于，所述第一速度為1600rpm。
3.根據權利要求1所述的無刷電機的控制方法，其特征在于，所述第二速度為3000rpm。
4.一種無刷電機控制器，其特征在于，所述無刷電機控制器包括檢測模塊、比較模塊以及控制模塊，其中：
所述檢測模塊用于在所述無刷電機啟動后，實時檢測所述無刷電機的轉速；
所述比較模塊用于將所述無刷電機的轉速與預設的第一速度和第二速度進行比較，所述第一速度小于所述第二速度；
所述控制模塊用于在所述無刷電機的轉速小于等于所述第一速度時，控制所述無刷電機采用線性霍爾矢量驅動；
所述控制模塊還用于在所述無刷電機的轉速大于所述第一速度小于所述第二速度時，控制所述無刷電機采用線性霍爾方波驅動；
所述控制模塊還用于在所述無刷電機的轉速大于等于所述第二速度時，控制所述無刷電機采用無霍爾傳感器方波驅動，并控制所述檢測模塊繼續實時檢測所述無刷電機的轉速。
5.根據權利要求4所述的無刷電機控制器，其特征在于，所述第一速度為1600rpm。
6.根據權利要求4所述的無刷電機控制器，其特征在于，所述第二速度為30000rpm。
7.一種無刷電機控制器，其特征在于，所述無刷電機控制器包括處理器、存儲器及其存儲的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-3任一項所述無刷電機的控制方法的步驟。
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