[發明專利]夾持擺放機構

在審

• 申請號: 201810945785.8
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108974864A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 鐘偉其;羅秀珍;鐘述紅
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞其精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王麗霞

本發明公開了夾持擺放機構，包括載板，夾持被擺放的物件放置在所述載板上的夾持機構，以及推動放置在所述載板上的物件移動的推動機構；所述推動機構包括設于一動力機構上的安裝組件和設于所述安裝組件上的吸附機構；所述夾持機構夾持物件放置在所述吸附機構的吸附端，所述動力機構驅動所述吸附機構，所述吸附機構吸附物件、并在所述載板上滑動；所述載板的上方設有用于定位導向物件滑動的導向機構；避免在夾持機構夾持物件放置在載板上時，物件倒塌，從而能有效保證物件正常排放。

技術領域

本發明涉及機械領域，具體涉及夾持擺放機構。

背景技術

目前許多的許多產品在生產或者測試后需要對產品進行擺放。并且在擺放的過程中，通過一個推動機構推動推動產品移動，使得后序的產品能成排擺放。目前對于一些細長的產品需要站立擺放時，通過夾持機構將細長產品擺放在工作臺上時，并通過推動機構其逐一推送排放，由于細長物件的重心較高，并且底部的支撐面較小，因此容易造成在夾持機構將產品放置在工作臺上和通過推動機構推動產品移動時容易倒。鑒于以上缺陷，實有必要設計夾持擺放機構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供夾持擺放機構，來解細長的產品在采用自動化擺放時，容易造成產品倒的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：夾持擺放機構，包括載板，夾持被擺放的物件放置在所述載板上的夾持機構，以及推動放置在所述載板上的物件移動的推動機構；所述推動機構包括設于一動力機構上的安裝組件和設于所述安裝組件上的吸附機構；所述夾持機構夾持物件放置在所述吸附機構的吸附端，所述動力機構驅動所述吸附機構，所述吸附機構吸附物件、并在所述載板上滑動；所述載板的上方設有用于定位導向物件滑動的導向機構。

進一步，所述夾持機構包括安裝座，轉動連接在所述安裝座上的翻轉件和設于所述翻轉件上的夾持組件；所述動力機構或一旋轉機構驅動所述翻轉件翻轉，使所述夾緊組件夾持物件翻轉放置在所述吸附機構的吸附端。

進一步，所述翻轉件上設有一安裝平面，所述夾持組件設于所述安裝平面上；所述夾持組件包括座體，第一滑塊，第二滑塊，齒輪，頂板，第一夾爪，第二夾爪和推動氣缸；所述座體設于所述安裝平面上，所述第一滑塊和所述第二滑塊相對滑動地設置在所述座體頂部的滑槽內，所述第一滑塊與所述第二滑塊的相對側均設有缺口，所述齒輪設于兩所述缺口組成的腔體內，所述齒輪的一端于所述滑槽的底部轉動連接，兩所述缺口的內側均設有與所述齒輪嚙合的齒形；所述頂板設于所述座體的頂端；所述第一夾爪設于所述第一滑塊的一端，所述第二夾爪設于所述第二滑塊的一端，所述推動氣缸設于所述頂板上，所述推動氣缸推動所述第一夾爪滑動，使得所述第一夾爪與所述第二夾爪夾持物件或松開物件。

進一步，所述動力機構驅動所述翻轉件翻轉，所述翻轉件穿過所述安裝座；所述動力機構包括套于所述翻轉件端部的翻轉齒輪，設于所述安裝座側面的支撐件，與所述支撐件滑動連接的齒條，以及推動所述齒條滑動的驅動機構；所述齒條與所述翻轉齒輪嚙合；所述安裝組件設于所述齒條的端部。

進一步，所述安裝組件包括與所述動力機構連接的連接座，設于所述連接座靠近所述吸附機構一側的支撐板和設于所述支撐板上的氣動滑動機構；所述吸附機構包括設于所述氣動滑動機構一側的連接件，設于所述連接件端部的定位件，貫穿所述定位件內的吸管，或者設于所述定位件定位端的吸附孔；所述吸附孔或所述吸管與所述負壓機構氣管連接。

進一步，所述氣動滑動機構為設于所述支撐板上的氣動滑臺，或者所述氣動滑動機構包括設于所述支撐板上的滑軌，設于所述滑軌上的滑塊和設于所述滑塊上的第二氣缸；所述第二氣缸的伸縮端設有與所述連接座連接的第二連接件。