[發明專利]一種火焰切割機器人

在審

• 申請號: 201810945546.2
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN108788384A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陳后慶
• 申請（專利權）人: 揚州市誠智自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 李紅波

本發明提供一種火焰切割機器人，涉及切割設備技術領域。該火焰切割機器人，包括支撐底板，所述支撐底板的頂部設置有旋轉座一和旋轉座二，所述旋轉座一上設置有支撐座，所述旋轉座二上設置有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端通過轉軸與支撐座鉸接，所述支撐座通過轉軸鉸接有電動推桿二，所述旋轉座一的頂部通過支撐軸鉸接有連桿。該火焰切割機器人，設置火焰噴頭，能夠將所需切割物件進行高溫處理，且耐熱包繞架用于貼附所需切割件，使得既能將火焰包繞，對所需切割物件切割處集中化火焰處理，又能避免火焰溢出影響周圍物件或者不需要切割處理的部位，從而有效提高火焰切割的精準度。

技術領域

本發明涉及切割設備技術領域，具體為一種火焰切割機器人。

背景技術

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。火焰切割處理時容易因為高溫損害人體，用機器人進行火焰切割更加安全，同時機器人處理更加高效，切割更加穩定。

然而一般的火焰切割機器人切割物件時通過火焰直接以高溫噴射的方式作用于物件上，從而將所需切割的物件熔斷，實現切割，然而這樣的方式容易影響切割件上相鄰處不需進行切割的部位，導致切割精度低下，且完全通過火焰熔斷切割的方式，效率相對較低。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種火焰切割機器人，解決了火焰切割機器人切割精度不高且效率相對較低的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種火焰切割機器人，包括支撐底板，所述支撐底板的頂部設置有旋轉座一和旋轉座二，所述旋轉座一上設置有支撐座，所述旋轉座二上設置有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端通過轉軸與支撐座鉸接，所述支撐座通過轉軸鉸接有電動推桿二，所述旋轉座一的頂部通過支撐軸鉸接有連桿，所述連桿的一端與電動推桿二的輸出端鉸接，另一端連接有耐熱包繞架，所述支撐座上設置有燃料儲存箱，所述耐熱包繞架的內部設置有火焰噴頭，所述火焰噴頭和燃料儲存箱通過輸料管相通。

優選的，所述火焰噴頭包括噴頭、燃燒器，所述燃燒器上連接有火焰管，所述火焰管上設置有多個火焰噴頭，所述燃燒器與輸料管相通。

優選的，所述還包括增壓頭，所述增壓頭的內側與輸料管的一端相通，外側與燃燒器相通。

優選的，所述連桿的內部設置有中空腔，所述中空腔的尺寸略大于輸料管。

優選的，所述連桿上設置有插接塊，所述插接塊的一側通過轉軸鉸接有第一轉動桿，所述插接塊和第一轉動桿的一側分別通過轉軸鉸接有第二電動推桿，所述第一轉動桿遠離插接塊的一側通過轉軸鉸接有第二轉動桿，所述第二轉動桿的遠離第一轉動桿的一側鉸接有第三轉動桿，所述第一轉動桿與第二轉動桿的一側分別通過轉軸鉸接有第三電動推桿，所述第二轉動桿和第三轉動桿的一側分別通過轉軸鉸接有第四電動推桿。

優選的，所述第三轉動桿的端部設置有電機，所述電機的輸出端設置有切割盤。

（三）有益效果

本發明提供了一種火焰切割機器人。具備以下有益效果：

1、該火焰切割機器人，設置火焰噴頭，能夠將所需切割物件進行高溫處理，且耐熱包繞架用于貼附所需切割件，使得既能將火焰包繞，對所需切割物件切割處集中化火焰處理，又能避免火焰溢出影響周圍物件或者不需要切割處理的部位，從而有效提高火焰切割的精準度。