[發明專利]水下自動釋放與收納繩索絞車裝置

有效

• 申請號: 201810945408.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109019384B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 王棟梁;崔琦峰;姜強;王苑;蔣松;羅海軍;彭志龍
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B66D1/60
• 分類號: B66D1/60;B66D1/36;B66D1/50
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種水下自動釋放與收納繩索絞車裝置。所述水下自動釋放與收納繩索絞車裝置包括爬繩單元和收繩單元，所述爬繩單元和收繩單元分別用兩個中空深水電機驅動，通過轉接法蘭相連；所述爬繩單元采用異型鏈夾持原理實現絞車的下放與爬升，所述收繩單元采用隨機布線的方式，具有小包絡、大載荷、長壽命等技術特點；絞車上下兩端具有與負載的接口，實現了驅動與負載的一體化設計，同時中空水下電機的使用可以滿足絞車在水下作業。該裝置可以通過釋放繩索將負載運送至水底，可以自動收納繩索，將負載從深水運送至水平面之上。

技術領域

本發明涉及極地或水下科學考察領域，尤其是涉及一種水下自動釋放與收納繩索絞車裝置。

背景技術

極地水環境，例如深海、南北極冰蓋下層水環境等，可能會提供微生物進化、地球古氣候、冰蓋的形成和演化機理等獨特信息。通過取樣和原位測試技術，對無污染保真獲取水樣品開進行物理化學分析，獲取高壓、低溫、低營養和黑暗環境條件下水體環境的物理、化學、生物作用特征，對研究深海水環境、南極冰蓋及冰下水環境的物質平衡形式、探索新的生命形式等具有重要意義。

由于鉆具與能源的限制，探測設備只能通過狹小的冰孔進入冰下湖并返回地面，傳統卷軸式絞車難以滿足使用需求。

且傳統卷軸式收繩方式，繩索經過排繩器時彎曲變形大，在大張力時易發生斷裂，難以適應極地鉆探需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷與不足，提供一種的水下自動釋放與收納繩索絞車裝置。

一種水下自動釋放與收納繩索絞車裝置，包括爬繩單元、收繩單元和繩索，所述爬繩單元和所述收繩單元由連接件固定連接，所述繩索穿過所述爬繩單元落入所述收繩單元；所述爬繩單元沿繩索移動，帶動所述收繩單元釋放或收納所述繩索。

較佳地，所述爬繩單元包括環形鏈帶、繩索；所述環形鏈帶為兩套相對設置并夾持所述繩索；所述環形鏈帶上設有壓力裝置，所述壓力裝置壓迫所述環形鏈帶擠壓所述繩索；所述第一驅動裝置驅動兩所述環形鏈帶沿所述繩索移動。

較佳地，所述環形鏈帶包括有至少一排相互嚙合的鏈輪、多個鏈節，所述多個鏈節相互連接形成鏈條，所述鏈條分布于所述至少一排相互嚙合的鏈輪四周并與所述鏈輪嚙合；第一驅動裝置驅動所述鏈輪轉動，所述鏈輪轉動帶動所述鏈條循環運動并沿所述繩索移動。

較佳地，所述環形鏈帶一端的鏈輪為驅動端鏈輪；所述第一驅動裝置通過驅動端鏈輪安裝于環形鏈帶一端；述環形鏈帶另一端的鏈輪為殼體端鏈輪，所述環形鏈帶還包括有殼體，所述殼體包覆兩套所述環形鏈帶，并通過殼體端鏈輪與所述環形鏈帶連接；所述殼體與所述驅動裝置固連；所述環形鏈帶還包括有回轉軸，所述回轉軸軸向安裝于所述驅動端鏈輪和所述殼體端鏈輪中心。

較佳地，所述鏈輪軸向中心貫穿設有支撐座，所述支撐座兩端伸出，所述壓力裝置包括有兩壓力模塊，所述兩壓力模塊對稱安裝于所述支撐座兩端；所述壓力模塊包括壓力調節螺釘和支撐軸；所述支撐軸與殼體固連；所述支撐座兩端分別設有垂直于鏈條的螺紋孔，所述壓力調節螺釘安裝于所述螺紋孔內，所述壓力調節螺釘為軸向中空，所述支撐軸貫穿所述壓力調節螺釘并設有用于限定所述壓力調節螺釘軸向移動的限位結構，所述壓力調節螺釘相對所述支撐軸周向轉動而不能軸向運動；旋擰所述壓力調節螺釘帶動所述支撐座沿所述支撐軸軸向運動，進而帶動所述鏈輪擠壓或放松所述鏈條，改變所述鏈條對所述繩索的壓力。

較佳地，所述環形鏈帶上還設置有張緊裝置，所述張緊裝置設于所述殼體端鏈輪上，包括張緊塊、張緊螺釘；所述張緊塊安裝于所述回轉軸上，所述殼體上設置與所述繩索平行的螺紋通孔，所述張緊螺釘穿過所述螺紋通孔后與所述張緊塊固連，通過旋擰所述張緊螺釘帶動所述鏈輪沿繩索移動，進而調節所述鏈條的張緊力。

較佳地，所述第一驅動裝置包括動力裝置和兩套力傳遞機構；所述動力裝置同時驅動兩套所述力傳遞機構，兩套所述力傳遞機構分別帶動兩組異型鏈組件運動。