[發明專利]一種智能貨物搬運上架設備

在審

• 申請號: 201810945390.8
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN109230124A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 張艷雪
• 申請（專利權）人: 安徽特芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能貨物搬運上架設備，涉及貨物搬運設備技術領域，包括智能貨運車、立體式倉庫，智能貨運車由第一履帶、第一驅動輪、第一承重輪、第一電機、第一光電傳感器、第一固定架、第一固定角、第一鋁材、小絲桿、光電傳感器固定腳、第一鋁板、車輪外胎、車輪骨架、攝像頭、攝像頭支架、攝像頭連接棍、舵機組成；履帶開始轉動將貨物運送到立體式倉庫上的另一對履帶上，從而實現自動上架；智能貨運車底部車輪位置安裝有esp8266模塊可進行遠程數據傳遞，實現實時監控，可自動規避障礙物；自動移送平臺由第三電機帶動第二履帶實現貨物移送至倉庫位置。

技術領域

本發明涉及貨物搬運設備技術領域，具體是一種智能貨物搬運上架設備。

背景技術

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及最終到達出貨區準備運出倉庫等環節負責。具體的物料搬運作業主要有：水平或斜面運動-搬運作業；垂直運動-裝卸作業；碼垛或取貨-提升或下降作業；轉向-繞垂直線轉動作業和翻轉-繞水平軸線轉動作業。

伴隨著現代經濟的不斷發展，特別是生產自動化以及物流自動化的高速發展，立體式倉庫發展也越來越快，越來越多的搬運車被應用到工廠之中。但是由于傳統的搬運車搬運效率低下以及不能很好地銜接不同工位之間的生產工序，由此同時人工成本也在不斷上升，傳統搬運車已經不能很好的適應經濟的發展。為了更好的節省成本以及提高生產效率，我們設計了工廠貨物自動搬運上架系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能貨物搬運上架設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能貨物搬運上架設備，包括智能貨運車、立體式倉庫，智能貨運車由第一履帶、第一驅動輪、第一承重輪、第一電機、第一光電傳感器、第一固定架、第一固定角、第一鋁材、小絲桿、光電傳感器固定腳、第一鋁板、車輪外胎、車輪骨架、攝像頭、攝像頭支架、攝像頭連接棍、舵機組成，所述第一履帶由第一驅動輪和第一承重輪驅動連接，第一驅動輪和第一承重輪安裝在第一固定架上，第一固定架上安裝有第一電機，第一電機的輸出軸與第一驅動輪固定連接，第一固定架連接在第一鋁板上，第一鋁板上表面安裝有光電傳感器固定腳，光電傳感器固定腳上安裝有第一光電傳感器，第一鋁板下表面安裝有攝像頭支架，攝像頭支架通過攝像頭連接棍連接有攝像頭，第一鋁板下表面安裝有安裝有舵機，舵機的輸出端連接有小絲桿，小絲桿與車輪骨架連接，車輪骨架上安裝有車輪外胎，智能貨運車沿著軌道移動至立體式倉庫。

作為本發明再進一步的方案：所述立體式倉庫包括由若干第二鋁材通過第二固定角相互連接而成的分層式倉庫框架，分層式倉庫框架的每層安裝有第二光電傳感器，第二鋁材上安裝有第二電機，第二電機的輸出軸固定連接有大絲桿，大絲桿上安裝有絲桿套，絲桿套與承重臺連接，承重臺上設有第二固定架，第二固定架上安裝有第二驅動輪和第二承重輪，第二驅動輪和第二承重輪上安裝有第二履帶，第二固定架上安裝有第三電機，第三電機的輸出軸與第二驅動輪連接，第二鋁材上連接有塑膠板。

作為本發明再進一步的方案：所述車輪骨架通過螺絲與小絲桿連接。

作為本發明再進一步的方案：所述第一鋁板下表面通過第一固定角連接有第一鋁材，第一固定角為20*20mm，第一鋁材為20*20mm。

作為本發明再進一步的方案：所述第一固定角與第一鋁材通過螺栓連接。

作為本發明再進一步的方案：所述車輪骨架上安裝有esp8266模塊。

作為本發明再進一步的方案：所述第一電機附近安裝有霍爾傳感器。