[發明專利]一種喇叭前蓋自動安裝設備及其操作方法

在審

• 申請號: 201810941614.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN108747283A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 肖續文
• 申請（專利權）人: 東莞市圖靈自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B25B27/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

本發明屬于喇叭裝配技術領域，提供一種喇叭前蓋自動安裝設備及其操作方法，所述安裝設備包括機架體、前蓋工裝、振動盤、滑動機構、定位組件、推送機構、提升機構、壓緊機構等。本發明提供的喇叭前蓋自動安裝設備，通過振動盤依次將識別的喇叭前蓋按照設定的速率輸送至轉運穴位內，待所有的轉運穴位均裝有喇叭前蓋時，繼續滑動使轉運穴位與導向槽對齊，提升機構開始運行將前蓋工裝抬升至工裝穴位與導向槽出口對齊，此時推送機構運行將喇叭前蓋推至工裝穴位內，再通過壓緊機構將喇叭前蓋壓附在喇叭本體上。該喇叭前蓋自動安裝設備每分鐘可安裝40個喇叭前蓋，相對于現有技術中人工每分鐘安裝不到9個的速度，其效率提高了近5倍。

技術領域

本發明涉及喇叭裝配技術領域，具體涉及一種喇叭前蓋自動安裝設備及其操作方法。

背景技術

喇叭是當今社會人們的重要工具之一，特別是手機喇叭更是與人們形影不離。手機喇叭分別有基架、磁路體、音圈、音膜、前蓋五個零部件組裝而成，通常將基架、磁路體、音圈、音膜統稱為喇叭本體。由于手機喇叭外形小巧，精度要求高，目前大量的手機喇叭制造商，幾乎全都是用人工來完成這些零部件的組裝，在一條生產線組裝前蓋這一個零部件，需要三到五個工人。

喇叭前蓋的外形像一個“口”字，如附圖1所示，其中間是空的，只有四條細邊，難以使用真空氣吸來吸住前蓋的四條細邊，放到只指定位置。如果使用氣爪夾取，前蓋的厚度只有0.4毫米，塑料材質的前蓋易碎，金屬材質的前蓋易變形，前蓋與工裝的配合為過盈配合，就算吸起或夾起了前蓋，要精確地把稍大的前蓋放進稍小的穴位里，是極其困難，且在一塊小工裝內需要4個或6個前蓋同時夾取和放料，更是增加了機械結構自動放料的難度，稍有偏差就會把前蓋弄碎。

針對上述問題，歐美一些先進的公司發明了多關節機械手，其配合視覺檢測來完成喇叭組裝，所以造價近百萬，國內除了頂尖喇叭公司會購買，其他公司都會使用人工來完成這套工序。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種喇叭前蓋自動安裝設備，以提高喇叭前蓋壓附在喇叭本體的效率，從而降低生產成本。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種喇叭前蓋自動安裝設備，包括：機架體，所述機架體長度方向上具有一通槽，所述通槽內的一水平面上平行安裝有兩條傳輸帶；

若干組前蓋工裝，所述前蓋工裝并列安裝在兩條所述傳輸帶的傳動方向上，且該前蓋工裝平行于所述傳輸帶的兩個端面與所述通槽的相對側壁抵接，每個所述前蓋工裝上表面等間距開設有多個用于裝設喇叭本體的工裝穴位；

振動盤，所述振動盤具有識別喇叭前蓋正反面的功能，該振動盤的輸出端安裝有一供料槽；

滑動機構，所述滑動機構安裝在所述機架體長度方向的一側壁，該滑動機構具有與所述工裝穴位滑動對齊的若干個轉運穴位，所述轉運穴位用于接收所述供料槽輸送的喇叭前蓋；

定位組件，所述定位組件包括定位板和定位框，所述定位框安裝在任一所述前蓋工裝的正上方，該定位框一框邊具有將所述轉運穴位的喇叭前蓋導向所述工裝穴位的導向槽，所述定位板安裝在所述定位框上表面，該定位板中部開設有擠壓通孔；

推送機構，所述推送機構設置在所述滑動機構的外側，該推送機構機構用于將所述轉運穴位的喇叭前蓋通過所述導向槽推至對應的工裝穴位內；

提升機構，所述提升機構對應所述定位框安裝在所述前蓋工裝的正下方，該提升機構用于將所述前蓋工裝抬升至抵接在所述定位板的下表面；

及壓緊機構，所述壓緊機構安裝在所述定位框另一框邊上，該壓緊機構具有壓縮部，所述壓縮部穿過所述擠壓通孔將喇叭前蓋壓附在喇叭本體上。