[發(fā)明專利]一種輔助支撐型履步康復(fù)助行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810940125.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109091355B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利;陳炫瑞;徐娟;魏振春;張本宏;張建軍;劉征宇;王躍飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種輔助支撐型履步康復(fù)助行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括起輔助支撐作用的腰部機(jī)構(gòu)、左右對(duì)稱的髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右對(duì)稱的膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右對(duì)稱的踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、左右對(duì)稱的腳部支撐機(jī)構(gòu)、輔助外置防護(hù)支撐機(jī)構(gòu)，其中：腰部機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置左右對(duì)稱的腰板，左腰板后側(cè)上方和下方分別安裝有左伸縮板，右腰板后側(cè)上方和下方分別安裝有右伸縮板，且左伸縮板和其對(duì)應(yīng)的右伸縮板重疊貼合安裝，左右腰板內(nèi)側(cè)分別安裝有呈弧形的腰部護(hù)墊，兩腰部護(hù)墊分別固定有安全帶，兩側(cè)安全帶通過(guò)鎖扣連接；兩髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)安裝在左、右腰板外側(cè)，髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)支撐架，兩髖關(guān)節(jié)支撐架分別與左、右腰板固定安裝，髖關(guān)節(jié)支撐架后側(cè)固定安裝有髖關(guān)節(jié)支撐架擋板，髖關(guān)節(jié)支撐架頂部、底部分別安裝有上軸承端蓋、下軸承端蓋，上軸承端蓋頂部共中心線連接有輸出軸朝下的變速箱，所述變速箱輸出軸從上軸承端蓋頂部穿入至髖關(guān)節(jié)支撐架內(nèi)，與蝸桿通過(guò)鍵連接傳動(dòng)，變速箱輸入部分與無(wú)刷直流電機(jī)的輸出軸共中心軸傳動(dòng)連接，上軸承端蓋底部、蝸桿下端分別設(shè)置有角接觸球軸承，蝸桿下端的角接觸球軸承安裝在髖關(guān)節(jié)支撐架內(nèi)部底面孔處，兩角接觸球軸承內(nèi)圈固定在蝸桿上隨蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪中軸線重合于髖關(guān)節(jié)支撐架通孔中軸線，所述蝸輪與蝸桿配合成蝸輪蝸桿傳動(dòng)，水平設(shè)置的蝸輪軸與蝸輪共中心軸傳動(dòng)，蝸輪夾持在兩股骨連接板之間，左右兩側(cè)軸套共蝸輪軸中心軸對(duì)稱安裝在蝸輪兩端面，兩個(gè)連接過(guò)渡板分別安裝在髖關(guān)節(jié)支撐架左右外端面，且與外端面平齊，髖關(guān)節(jié)支撐架前端上側(cè)安裝有弧形限位塊一；兩膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)安裝在兩髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)下端，膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的股骨桿，股骨桿內(nèi)側(cè)安裝股骨保護(hù)板，股骨桿下方固定連接有膝關(guān)節(jié)支撐架，膝關(guān)節(jié)支撐架前側(cè)固定安裝有膝關(guān)節(jié)支撐架擋板，膝關(guān)節(jié)支撐架頂部、底部分別安裝有上軸承端蓋、下軸承端蓋，上軸承端蓋頂部共中心線連接有輸出軸朝下的變速箱，所述變速箱輸出軸從上軸承端蓋頂部穿入至膝關(guān)節(jié)支撐架內(nèi)，與蝸桿通過(guò)鍵連接傳動(dòng)，變速箱輸入部分與無(wú)刷直流電機(jī)的輸出軸共中心軸傳動(dòng)連接，上軸承端蓋底部、蝸桿下端分別設(shè)置有角接觸球軸承，蝸桿下端的角接觸球軸承安裝在膝關(guān)節(jié)支撐架內(nèi)部底面孔處，兩角接觸球軸承內(nèi)圈固定在蝸桿上隨蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪中軸線重合于膝關(guān)節(jié)支撐架通孔中軸線，所述蝸輪與蝸桿配合成蝸輪蝸桿傳動(dòng)，水平設(shè)置的蝸輪軸與蝸輪共中心軸傳動(dòng)，蝸輪夾持在脛骨連接板之間，左右兩側(cè)軸套共蝸輪軸中心軸對(duì)稱安裝在蝸輪兩端面，兩個(gè)連接過(guò)渡板分別安裝在膝關(guān)節(jié)支撐架左右外端面，且與外端面平齊，膝關(guān)節(jié)支撐架后側(cè)上端安裝有弧形限位塊二；兩踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)分別活動(dòng)安裝在膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)下端，踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的脛骨桿， 脛骨桿內(nèi)側(cè)安裝脛骨保護(hù)板，脛骨桿下端固定安裝有踝關(guān)節(jié)支撐架，踝關(guān)節(jié)支撐架共通孔中心軸安裝有踝關(guān)節(jié)連接架，踝關(guān)節(jié)連接架共中心軸安裝有踝關(guān)節(jié)軸，兩角接觸球軸承分 別對(duì)稱安裝在踝關(guān)節(jié)連接架兩側(cè)端面，角接觸球軸承外圈固定在踝關(guān)節(jié)支撐架內(nèi)，兩踝關(guān) 節(jié)軸承端蓋分別固定安裝在踝關(guān)節(jié)支撐架兩端面，所述脛骨桿下端安裝有彈簧支撐，彈簧 連接在踝關(guān)節(jié)連接架與彈簧支撐之間；腳部支撐機(jī)構(gòu)安裝在踝關(guān)節(jié)連接架底端，包括三層板和弧形腳套；輔助外置防護(hù)支撐機(jī)構(gòu)包括L型連接件、連接板、防護(hù)杖，兩個(gè)連接板對(duì)稱固定安裝在腰部機(jī)構(gòu)后側(cè)下方的左伸縮板、右伸縮板上，連接板與L型連接件固定連接，防護(hù)杖連接在L 型連接件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助支撐型履步康復(fù)助行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述腰部機(jī)構(gòu)中，腰板后側(cè)的上方左右伸縮板呈方形，腰板后側(cè)的下方左右伸縮板呈弧形，腰板后側(cè)的下方左右腰板伸出呈V型安裝在左右伸縮板上，右伸縮板開(kāi)了兩個(gè)對(duì)稱的長(zhǎng)型調(diào)整孔，左右伸縮板重合貼合安裝時(shí)長(zhǎng)型調(diào)整孔始終保持水平，腰部護(hù)墊采用橡膠材料，形狀貼合于患者腰部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助支撐型履步康復(fù)助行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述髖關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)中，無(wú)刷直流電機(jī)、變速箱、上下軸承端蓋、角接觸球軸承、蝸桿共用一個(gè)中軸線，中軸線位于蝸輪后側(cè)，無(wú)刷直流電機(jī)采用EC45型，變速箱采用GP42C型，髖關(guān)節(jié)支撐架內(nèi)設(shè)有蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，蝸輪軸設(shè)置為水平，髖關(guān)節(jié)支撐架上前端安裝有弧形限位塊一。