[發明專利]基于ADS-B的防撞系統

有效

• 申請號: 201810939807.X
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109131909B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 楊小會;毛繼志;郭鴻濱
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/02;G08G5/04
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種基于ADS-B的防撞系統，包含ADS-B信息解碼模塊、ADS-B監視跟蹤處理模塊、防撞信息處理子模塊，其特征在于：

所述ADS-B信息解碼模塊用于對接收到的鄰機廣播的ADS-B信息進行解碼，解算出鄰機的位置信息，包含如下程序步驟：

步驟1.1)、對同一鄰機的時間差值不超過10秒的ADS-B信息進行全球CPR解碼，獲得鄰機的位置信息；

步驟1.2)、根據全球CPR解碼獲得的鄰機的位置信息計算鄰機與本機的距離，并判斷該距離是否在最大接收范圍內，若是則進入步驟1.3)；

步驟1.3)、根據上一次獲得的鄰機位置或者全球CPR解碼獲得的鄰機的位置信息作為本地CPR解碼的參考點，對當前接收到的同一鄰機的ADS-B信息做本地CPR解碼；

步驟1.4)、將全球CPR解碼和本地CPR解碼獲得的鄰機的位置信息做誤差計算，如果數據差值在10米以內，將全球CPR解碼得到的位置信息輸出給防撞信息處理子模塊；

所述ADS-B監視跟蹤處理模塊用于將鄰機的位置信息轉換為鄰機相對于本機的角度、鄰機相對于本機的距離、高度和時間戳，并確認是否對鄰機進行跟蹤，然后將跟蹤信息列表送至防撞信息處理子模塊；

所述防撞信息處理子模塊利用防撞算法對跟蹤信息列表中的鄰機的角度、距離、高度和時間戳進行處理，做出防撞告警決策和交通告警決策。

2.根據權利要求1所述一種基于ADS-B的防撞系統，其特征在于所述ADS-B監視跟蹤處理模塊執行以下程序步驟：

步驟2.1)、跟蹤、平滑本機的位置信息；

步驟2.2)、利用平滑后的本機的位置信息將鄰機的位置信息轉換為鄰機相對于本機的角度、鄰機相對于本機的距離、高度和時間戳；

步驟2.3)、根據鄰機相對于本機的角度、鄰機相對于本機的距離、高度和時間戳在監聽、捕獲、跟蹤三個狀態之間進行切換；

步驟2.4)、將進入跟蹤狀態的鄰機相對于本機的角度、鄰機相對于本機的距離、高度和時間戳進行平滑后，加入跟蹤信息列表，將跟蹤信息列表發送給防撞信息處理子模塊。

3.根據權利要求1所述一種基于ADS-B的防撞系統，其特征在于還包含ADS-B接收機，用于接收鄰機廣播的ADS-B信息，并傳輸給ADS-B信息解碼模塊。

4.根據權利要求1所述一種基于ADS-B的防撞系統，其特征在于還包含ADS-B發射機，用于將告警決策信息通過廣播告知地面站和周圍空域中的飛機，將避讓建議發送給相應鄰機。