[發明專利]基于Arduino單片機智能澆水控制電路

在審

• 申請號: 201810938608.7
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN109673486A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張繼東;郭星;王淼昕;崔同政;夏俊
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;G05B19/042
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種基于Arduino單片機智能澆水控制電路，其特征在于，該基于Arduino單片機智能澆水控制電路包括主控電路以及和所述主控模塊相電連接的以下模塊：傳感器處理模塊、電機及驅動模塊和澆水控制模塊；其中，所述傳感器處理模塊感應障礙物信息，所述主控電路在接收到障礙物信息的情況下，控制所述電機及驅動模塊減速，并控制澆水控制模塊執行澆水。

2.根據權利要求1所述的基于Arduino單片機智能澆水控制電路，其特征在于，該基于Arduino單片機智能澆水控制電路還包括：定時復位模塊，所述定時復位模塊連接于所述主控電路，以定時重復執行電機及驅動模塊驅動。

3.根據權利要求1所述的基于Arduino單片機智能澆水控制電路，其特征在于，所述傳感器處理模塊包括：第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；其中，在所述第一傳感器感應到障礙物的情況下，所述控制器控制所述電機及驅動模塊減速預設時間；在所述第二傳感器感應到障礙物的情況下，所述控制器控制所述電機及驅動模塊反向運動；在所述第三傳感器感應到障礙物的情況下，所述控制器控制所述電機及驅動模塊停止。

4.根據權利要求1所述的基于Arduino單片機智能澆水控制電路，其特征在于，所述主控模塊為以Atmega328p為主控芯片的Arduino單片機。

5.根據權利要求3所述的基于Arduino單片機智能澆水控制電路，其特征在于，所述傳感器處理模塊還包括：LM324芯片，所述LM324芯片連接于所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，以將所述第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器感應到的模擬信號轉化成高低電平信號。

6.根據權利要求1所述的基于Arduino單片機智能澆水控制電路，其特征在于，所述電機及驅動模塊包括：直流電機和L298N芯片，所述L298N芯片連接于所述主控模塊和所述直流電機，以實現運動。

7.根據權利要求2所述的基于Arduino單片機智能澆水控制電路，其特征在于，所述定時復位模塊連接于所述主控模塊，以實現所述主控模塊的復位。