[發(fā)明專利]用于確定作物產(chǎn)量的傳感器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810938239.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109496533B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 邁克爾·L·羅得斯;凱文·P·考勒斯;諾埃爾·W·安德森;古魯穆奇·H·阿德瓦尼
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

公開一種用于確定作物產(chǎn)量的傳感器系統(tǒng)。該傳感器系統(tǒng)包括：安裝結構，所述安裝結構安裝在農(nóng)用作業(yè)機械的谷物升降機的殼體上并且具有形成于其中的至少一個孔口。支點組件設置在所述安裝結構上。搖臂繞所述支點組件的樞轉軸線樞轉并在第一端和第二端之間延伸。接合構件聯(lián)接到所述搖臂的第二端并且布置成延伸穿過所述安裝結構的所述至少一個孔口。至少一個間隙距離傳感器安裝在所述支點組件上，并構造成檢測所述搖臂相對于所述支點組件的傾斜度。處理裝置聯(lián)接到所述間隙距離傳感器并且被構造成使得所檢測的搖臂的傾斜度與所施加的力相關聯(lián)。

技術領域

本公開總體上涉及一種傳感器系統(tǒng)，其具有用于確定作物產(chǎn)量的平衡梁力傳感器。

背景技術

在收割期間，通常期望實時監(jiān)測和確定作物產(chǎn)量，以改善收割操作并提供關于正被收割的作物的相關信息(例如，作物性能)。例如，這些信息可用于確定高性能和低性能區(qū)域，以及用于比較目的以比較各種種子類型的產(chǎn)量。糧食產(chǎn)量監(jiān)測器測量和記錄如下的信息：諸如糧食流量、糧食水分、覆蓋面積和位置。基于測量的產(chǎn)量，可以確定其他性質，例如水分和糧食流量。

一些傳統(tǒng)方法已采用平移(即，非旋轉和線性平移)傳感器裝置來測量產(chǎn)量。然而，平移傳感器裝置具有顯著的缺點，例如降低的傳感器分辨率，增加的測量誤差和有限的感測范圍，從而導致不精確的產(chǎn)量測量，這可能是昂貴的。其他傳統(tǒng)方法采用填充水平傳感器，其基于平行板電容器的介電常數(shù)的測量變化來確定質量流量。這種傳統(tǒng)方法的缺點包括傳感器分辨率低和傳感精度降低。因此，本領域需要一種改進的傳感器系統(tǒng)，其克服了傳統(tǒng)方法的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開一種用于確定作物產(chǎn)量的傳感器系統(tǒng)。該傳感器系統(tǒng)包括：安裝結構，所述安裝結構安裝在農(nóng)用作業(yè)機械的谷物升降機的殼體上且靠近布置在所述殼體中的作物輸送組件。所述安裝結構包括形成于其中的至少一個孔口。支點組件設置在所述安裝結構上并包括聯(lián)接到基部構件的支點元件。搖臂繞所述支點組件的樞轉軸線樞轉，并設置成在第一端和第二端之間延伸。接合構件聯(lián)接到所述搖臂的第二端并且布置成延伸穿過所述安裝結構的所述至少一個孔口。至少一個間隙距離傳感器安裝在所述支點組件的基部構件上，并構造成檢測所述搖臂相對于所述支點組件的傾斜度。處理裝置聯(lián)接到所述間隙距離傳感器，其中所述處理裝置被構造成：當可移動的谷物質量體與所述接合構件接合時，使得所檢測的搖臂的傾斜度與作用在所述接合構件上的所施加的力相關聯(lián)。所述處理裝置還被構造為基于所施加的力來確定作物總產(chǎn)量。

通過考慮詳細說明和附圖其他特征和方面將變得顯而易見。

附圖說明

附圖的詳細描述將參考附圖，其中：

圖1A是根據(jù)一個實施例的傳感器系統(tǒng)的透視側視圖；

圖1B是根據(jù)一個實施例的傳感器系統(tǒng)的剖視側視圖；

圖2是根據(jù)一個實施例的圖1的傳感器系統(tǒng)的俯視透視圖；

圖3是根據(jù)一個實施例的用于確定作物產(chǎn)量的傳感器系統(tǒng)的分解圖；

圖4是根據(jù)一個實施例的圖1的傳感器系統(tǒng)的仰視圖；

圖5A是根據(jù)一個實施例的布置在圖1的傳感器系統(tǒng)中的物料接觸構件的分解透視圖；

圖5B是根據(jù)一個實施例的圖5A的物料接觸構件的分解側視圖；

圖5C是根據(jù)一個實施例的布置在圖1的傳感器系統(tǒng)中的物料接觸構件的分解側視圖；

圖6是根據(jù)一個實施例的傳感器系統(tǒng)的剖視側視圖；

圖7是農(nóng)用作業(yè)機械的側視圖，其包括圖1的傳感器系統(tǒng)的實施例；

圖8是根據(jù)一個實施例的設置在作物輸送組件附近的圖1的物料接觸構件的側視圖，其中作物輸送組件設置在圖7的農(nóng)用作業(yè)機械中；以及