[發(fā)明專利]一種不停機(jī)的風(fēng)電葉片檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810936664.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109060826B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫洪茂;周連鋒;馮健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連維德集成電路有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

本發(fā)明提供一種不停機(jī)的風(fēng)電葉片檢測(cè)裝置。本發(fā)明裝置，包括：圖像采集單元、圖像處理單元、主控單元以及服務(wù)器單元，圖像采集單元、圖像處理單元以及服務(wù)器單元均與主控單元連接。圖像處理單元包括圖像拼接模塊和圖像切割模塊，服務(wù)器單元包括缺陷檢測(cè)模塊、報(bào)告生成模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。圖像采集單元包括視覺(jué)觸發(fā)模塊、圖像采集模塊以及云臺(tái)控制模塊，通過(guò)主控單元控制各單元之間協(xié)調(diào)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下對(duì)風(fēng)電葉片的檢測(cè)。本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)結(jié)果不能存儲(chǔ)、成本高，安全隱患大的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種不停機(jī)的風(fēng)電葉片檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

風(fēng)能作為可再生資源，有著良好的發(fā)展前景，具有很大的潛力成為未來(lái)能源結(jié)構(gòu)的重要組成部分。風(fēng)機(jī)葉片作為捕獲風(fēng)能的裝置，是風(fēng)電機(jī)組的重要組成部分，其性能好壞直接影響風(fēng)電系統(tǒng)的運(yùn)行和效率。

風(fēng)機(jī)葉片是風(fēng)電機(jī)組的重要組成部分，一般由玻璃纖維復(fù)合材料制成，由于工作環(huán)境的惡劣性與工況的復(fù)雜多變性，風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中葉片難免會(huì)出現(xiàn)不同程度的損傷，其主要形式有裂紋、斷裂等，外界沖擊是產(chǎn)生裂紋的主要原因，斷裂通常是由缺陷損傷累積引起的。

目前，對(duì)于風(fēng)電葉片的檢測(cè)技術(shù)主要有望遠(yuǎn)鏡檢查風(fēng)電葉片、吊車吊籃蜘蛛人檢查風(fēng)電葉片、無(wú)人機(jī)檢查風(fēng)電葉片等檢測(cè)技術(shù)，其中，望遠(yuǎn)鏡檢查風(fēng)電葉片由于是非智能檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果不能存儲(chǔ)；吊車吊籃蜘蛛人檢查風(fēng)電葉片的成本高，安全隱患大；無(wú)人機(jī)檢查風(fēng)電葉片的操控困難，易出事故，受電池和天氣的影響大；國(guó)際上嘗試用于葉片的無(wú)損檢測(cè)方法有紅外、超聲、聲發(fā)射、射線等，這些方法目前均處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，均沒(méi)有成型的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)內(nèi)，大部分葉片廠是通過(guò)靜力實(shí)驗(yàn)、外形檢測(cè)、目視、敲擊等方法來(lái)進(jìn)行質(zhì)量控制。而葉片表面的缺陷如括粘接、砂眼、白斑、褶皺、鼓包等許多都是細(xì)小而隱蔽，探測(cè)不易，且簡(jiǎn)單通過(guò)外形目測(cè)等物理方式很難檢測(cè)全面。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種不停機(jī)的風(fēng)電葉片檢測(cè)裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下：

一種不停機(jī)的風(fēng)電葉片檢測(cè)裝置，包括：

圖像采集單元，用于定點(diǎn)局部抓拍運(yùn)行中的風(fēng)電葉片；

圖像處理單元，用于處理所述圖像采集單元采集的風(fēng)電葉片圖像；

主控單元，用于控制所述圖像采集單元、圖像處理單元以及服務(wù)器單元之間協(xié)調(diào)運(yùn)行；

服務(wù)器單元，用于處理所述主控單元發(fā)來(lái)的指令；

所述圖像采集單元、圖像處理單元以及服務(wù)器單元均與所述主控單元連接。

進(jìn)一步地，所述圖像采集單元包括：視覺(jué)觸發(fā)模塊、圖像采集模塊以及云臺(tái)控制模塊，當(dāng)風(fēng)電葉片運(yùn)行到所述圖像采集模塊覆蓋范圍內(nèi)后，所述視覺(jué)觸發(fā)模塊發(fā)出控制指令，所述圖像采集模塊完成圖像采集工作，所述云臺(tái)控制模塊控制所述圖像采集模塊進(jìn)行區(qū)域移動(dòng)，直到將風(fēng)電葉片拍攝完整。

進(jìn)一步地，所述圖像處理單元包括：

圖像拼接模塊，用于通過(guò)基于特征的圖像拼接方法將同一風(fēng)電葉片m張局部采集圖像拼接為一張完整圖像；

圖像切割模塊，用于將所述圖像拼接模塊拼接后的圖片進(jìn)行切割處理，進(jìn)而得到不包含多余圖形區(qū)域的圖像。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器單元包括：

缺陷檢測(cè)模塊，用于對(duì)拼接完成的風(fēng)電葉片圖像進(jìn)行智能識(shí)別，對(duì)有缺陷的部位重點(diǎn)標(biāo)記，還具備手動(dòng)標(biāo)記及修改功能；

報(bào)告生成模塊，用于對(duì)所述缺陷檢測(cè)模塊檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)進(jìn)而生成檢測(cè)報(bào)告，以供使用者進(jìn)行缺陷分析；所述報(bào)告生成模塊加載在設(shè)備嵌入式軟件中；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于將風(fēng)電葉片拼接后的圖像按風(fēng)場(chǎng)、風(fēng)機(jī)、葉片進(jìn)行分類并存儲(chǔ)于本地硬盤(pán)中，方便后期查閱及證據(jù)采集。