[發(fā)明專利]一種不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810936664.7
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109060826B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫洪茂;周連鋒;馮健
• 申請（專利權(quán)）人: 大連維德集成電路有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于定點局部抓拍運行中的風(fēng)電葉片；

所述圖像采集單元包括：視覺觸發(fā)模塊、圖像采集模塊以及云臺控制模塊，當(dāng)風(fēng)電葉片運行到所述圖像采集模塊覆蓋范圍內(nèi)后，所述視覺觸發(fā)模塊發(fā)出控制指令，所述圖像采集模塊完成圖像采集工作，所述云臺控制模塊控制所述圖像采集模塊進(jìn)行區(qū)域移動，直到將風(fēng)電葉片拍攝完整；其中，視覺觸發(fā)模塊的工作原理為在光信號轉(zhuǎn)換成電信號的過程中，圖像出現(xiàn)已知規(guī)則變化，則判斷事件生成，無需經(jīng)過集成電路分析，通過集成電路處理直接發(fā)出觸發(fā)指令；所述云臺控制模塊控制所述圖像采集模塊進(jìn)行區(qū)域移動的具體實現(xiàn)方法包括：

定義P_p(i,j)為所拍攝風(fēng)電葉片圖像中一點，i,j的取值范圍為(-w,w)，取K為風(fēng)電葉片運行第n圈后到達(dá)所拍攝區(qū)域占用的時間，云臺水平方向平移Δu，垂直方向平移Δu后，所占用的時間為S^k，若K和S^k相同，則它們的差為零，否則不為零，由此定義K和S^k的相關(guān)函數(shù)為：

當(dāng)D(K,S^k)達(dá)到最小，K與S^k達(dá)到最佳匹配，即可實現(xiàn)在最小的時間范圍內(nèi)，云臺運行到指定位置，同時精確抓拍到所定位的風(fēng)電葉片圖像；

圖像處理單元，用于處理所述圖像采集單元采集的風(fēng)電葉片圖像；

主控單元，用于控制所述圖像采集單元、圖像處理單元以及服務(wù)器單元之間協(xié)調(diào)運行；

服務(wù)器單元，用于處理所述主控單元發(fā)來的指令；

所述圖像采集單元、圖像處理單元以及服務(wù)器單元均與所述主控單元連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置，其特征在于，所述圖像處理單元包括：

圖像拼接模塊，用于通過基于特征的圖像拼接方法將同一風(fēng)電葉片m張局部采集圖像拼接為一張完整圖像；

圖像切割模塊，用于將所述圖像拼接模塊拼接后的圖片進(jìn)行切割處理，進(jìn)而得到不包含多余圖形區(qū)域的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置，其特征在于，所述服務(wù)器單元包括：

缺陷檢測模塊，用于對拼接完成的風(fēng)電葉片圖像進(jìn)行智能識別，對有缺陷的部位重點標(biāo)記，還具備手動標(biāo)記及修改功能；

報告生成模塊，用于對所述缺陷檢測模塊檢測的結(jié)果進(jìn)行分類統(tǒng)計進(jìn)而生成檢測報告，以供使用者進(jìn)行缺陷分析；所述報告生成模塊加載在設(shè)備嵌入式軟件中；

數(shù)據(jù)存儲模塊，用于將風(fēng)電葉片拼接后的圖像按風(fēng)場、風(fēng)機、葉片進(jìn)行分類并存儲于本地硬盤中，方便后期查閱及證據(jù)采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊內(nèi)部設(shè)置有紅外激光器和電動鏡頭，通過所述紅外激光器配合電動鏡頭完成對焦操作，保證每一張采集圖像清晰準(zhǔn)確。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置，其特征在于，所述基于特征的圖像拼接方法包括以下步驟：

S1：圖像預(yù)處理，對所述圖像采集單元采集到的圖像預(yù)處理；

S2：提取特征，對上述預(yù)處理后的圖像進(jìn)行特征提??；

S3：特征匹配，對上述提取的特征進(jìn)行匹配，通過特征的匹配關(guān)系建立圖像之間的配準(zhǔn)映射變換關(guān)系；

S4：重復(fù)上述步驟S1-S3，直到將采集到的同一風(fēng)電葉片m張局部采集圖像拼接為一張完整圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置，其特征在于，所述提取特征包括：特征點、直線、邊緣、輪廓、閉合區(qū)域特征結(jié)構(gòu)以及統(tǒng)計特征。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述不停機的風(fēng)電葉片檢測裝置，其特征在于，所述圖像切割模塊采用GC圖割算法對所述圖像拼接模塊拼接后的圖片邊緣進(jìn)行識別并切割，得到不包含多余圖形區(qū)域的圖像。