[發明專利]一種自動沖壓機用移載裝置

在審

• 申請號: 201810934465.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108838291A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 郭雅慧;郭挺鈞;張立志;林明暘;姜智彬;李威
• 申請（專利權）人: 協易科技精機（中國）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/02;B21D22/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

本發明公開了一種自動沖壓機用移載裝置，包括：機座，包括有加工臺及設于加工臺兩側的固定架，在固定架處設有底座；兩個對稱設置的移載組件，其中每一移載組件包括二第一位移座、二第二位移座及一移載架；每一第一位移座具有第一滑塊及第一滑軌，每一第二位移座具有第二滑塊；第一位移座通過第一滑塊與底座連接，使得第一位移座可沿著底座于X軸向呈自由位移狀態；第二位移座通過第二滑塊與第一滑軌連接，使得第二位移座沿著第一位移座在Z軸向呈自由位移狀態；移載架與第二滑塊連接，使移載架沿著第二位移座在Y軸向呈自由位移狀態。本發明簡化沖壓機的整體結構，有利維修及縮小體積。

技術領域

本發明涉及沖壓機技術領域，具體地是涉及一種自動沖壓機用移載裝置。

背景技術

傳統自動沖壓機在進行工件沖模時，需要帶動多數工件依序進行沖壓作業?，F有技術為達到自動化的需求，會設置多組伺服馬達以帶動現有移載架可以在X、Y、Z軸向來回位移；因現有移載架分別藉由不同伺服馬達在X、Y、 Z軸向進行驅動，所以當任一伺服馬達損壞時，就必須使整臺沖壓機停止沖壓作業延宕作業時間，且維修上又非常繁瑣，維修成本增加，且體積大占空間。

因此，本發明的發明人亟需構思一種新技術以改善其問題。

發明內容

本發明旨在提供一種自動沖壓機用移載裝置，其可以利用機械手臂作為沖壓機的搬送動力源，簡化沖壓機的整體結構，有利維修及縮小體積。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種自動沖壓機用移載裝置，包括：

機座，包括有加工臺及設于加工臺兩側的固定架，在所述固定架處設有底座；

兩個對稱設置的移載組件，其中每一移載組件包括二第一位移座、二第二位移座及一移載架；每一所述第一位移座具有第一滑塊及第一滑軌，所述每一第二位移座具有第二滑塊；所述第一位移座通過所述第一滑塊與所述底座連接，使得所述第一位移座可沿著所述底座于X軸向呈自由位移狀態；所述第二位移座通過所述第二滑塊與所述第一滑軌連接，使得所述第二位移座沿著所述第一位移座在Z軸向呈自由位移狀態；移載架與所述第二滑塊連接，使所述移載架沿著所述第二位移座在Y軸向呈自由位移狀態。

優選地，所述移載架上設置有致動部和吸附機構。

優選地，所述底座上設有長形槽，所述第一滑塊通過該長形槽實現與所述底座的連接。

優選地，所述第一位移座上端部連接有一平衡器。

優選地，所述吸附機構為吸盤。

采用上述技術方案，本發明至少包括如下有益效果：

本發明所述的自動沖壓機用移載裝置，可以利用機械手臂作為沖壓機的搬送動力源，簡化沖壓機的整體結構，有利維修及縮小體積。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例之立體圖。

圖2為本發明較佳實施例局部構件之立體圖(一)。

圖3為本發明較佳實施例局部構件之立體圖(二)。

圖4為本發明較佳實施例局部構件之俯視圖。

圖5為本發明較佳實施例之動作示意圖(一)。

圖6為本發明較佳實施例之動作示意圖(二)。

其中：1、機座

11、加工臺

12、固定架

13、底座

131、長形槽

2、移載組件