[發(fā)明專利]一種正交頻分復用的移動機器人無線光通信系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108964764B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳晶;牟冉;林貽翔
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: H04B10/116
• 分類號: H04B10/116
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

本發(fā)明提出了一種正交頻分復用的移動機器人無線光通信系統(tǒng)。本發(fā)明包括：移動指揮站端以及移動機器人端；其中，所述移動指揮站端由工控機、光端機、光信號發(fā)射器、開孔反射鏡、二維偏轉鏡、第二微處理器、第三微處理器、第一分光片、第二分光片、第三分光片、第一濾光片、第二濾光片、第三濾光片、第一探測器、第二探測器、第三探測器、第一放大電路、第二放大電路、第三放大電路、第一聚焦透鏡、第二聚焦透鏡、第三聚焦透鏡、第四聚焦透鏡、跟瞄相機、顯示器構成成；所述移動機器人端由光學天線、前置限幅放大器、控制采集接口、第一微處理器構成。本發(fā)明將光信號進行正交頻分復用調制，實現(xiàn)了所述移動指揮站端與所述移動機器人端之間的通信。

技術領域

本發(fā)明屬于光通信技術領域，具體涉及一種正交頻分復用的移動機器人無線光通信系統(tǒng)。

背景技術

移動排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，可以用于搬運、轉移爆炸可疑物品以及其他有害的物品，代替排爆人員使用工具銷毀爆炸物，以避免不必要的人員傷亡。

在許多國家中，除了恐怖分子放的炸彈外，還有很多是戰(zhàn)亂遺留下來的彈藥。比如海灣戰(zhàn)爭后的科威特，就是一座隨時會發(fā)生爆炸的彈藥庫。據(jù)不完全統(tǒng)計，在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內，有16個國家制造的高達25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及戰(zhàn)爭中投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20％沒有爆炸，因此排爆機器人的需求量是非常大的。

一個典型的移動排爆機器人系統(tǒng)包括移動指揮站端和移動機器人端。移動指揮站端一般由控制系統(tǒng)、信號發(fā)射系統(tǒng)和信號接收系統(tǒng)組成，移動機器人端同樣也包含信號發(fā)射系統(tǒng)和信號接收系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的移動排爆機器人一般采用有線或者無線方式進行控制與數(shù)據(jù)傳輸，有線方式因為需要很長的線纜十分不方便，而無線方式一般采用無線電控制，但是針對某些特定條件，比如附近的有強磁場干擾或者爆炸物本身會由電磁波引爆，此時就不能使用傳統(tǒng)的無線電通信排爆機器人。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有的移動排爆機器人系統(tǒng)無法在磁場干擾下通信的局限性，本發(fā)明提出了一種正交頻分復用的移動排爆機器人無線光通信系統(tǒng)，可以實現(xiàn)移動指揮站端和移動機器人端可以實現(xiàn)全雙工高速通信。

本發(fā)明的技術方案為一種正交頻分復用的移動機器人無線光通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：工控機、光端機、光信號發(fā)射器、開孔反射鏡、二維偏轉鏡、光學天線、前置限幅放大器、控制采集接口、第一微處理器、第二微處理器、第三微處理器、第一分光片、第二分光片、第三分光片、第一濾光片、第二濾光片、第三濾光片、第一探測器、第二探測器、第三探測器、第一放大電路、第二放大電路、第三放大電路、第一聚焦透鏡、第二聚焦透鏡、第三聚焦透鏡、第四聚焦透鏡、跟瞄相機、顯示器；

其中，所述的工控機、光端機、光信號發(fā)射器、開孔反射鏡、二維偏轉鏡、第二微處理器、第三微處理器、第一分光片、第二分光片、第三分光片、第一濾光片、第二濾光片、第三濾光片、第一探測器、第二探測器、第三探測器、第一放大電路、第二放大電路、第三放大電路、第一聚焦透鏡、第二聚焦透鏡、第三聚焦透鏡、第四聚焦透鏡、跟瞄相機、顯示器構成成移動指揮站端；所述的光學天線、前置限幅放大器、控制采集接口、第一微處理器構成移動機器人端；