[發明專利]一種多旋翼植保無人機

有效

• 申請號: 201810933480.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN109131891B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 吳李海
• 申請（專利權）人: 安徽阿拉丁航空航天有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C25/62
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 劉菊美

1.一種多旋翼植保無人機，包括機身、機臂和旋翼，所述機身處設有用于盛放藥液的藥箱和用于泵送藥液的液泵，所述機臂與所述機身連接，所述旋翼位于所述機臂的中部處，其特征在于，還包括支桿、折疊機構、延長桿和噴頭，其中，

所述支桿固設于所述機臂的外端部，并朝下延長，且不干涉所述旋翼的轉動，以用于作為機腳，所述支桿具有上下兩個支撐端，上下兩個所述支撐端均能夠支撐于地面上；

所述折疊機構固設于所述支桿的下部，并與所述延長桿的一端連接，所述折疊機構包括驅動電機，所述驅動電機與所述機身的主控裝置連接，以用于使所述延長桿相對所述支桿處于折疊狀態或向下伸展狀態；所述折疊機構還包括減速齒輪組，所述減速齒輪組的輸入齒輪與所述驅動電機連接，所述減速齒輪組的輸出齒輪與所述延長桿連接；所述噴頭固設于所述延長桿的另一端，并通過管路與所述液泵連接，所述管路沿所述機臂、所述支桿和所述延長桿固定，且當所述延長桿相對所述支桿處于向下伸展狀態時，所述噴頭朝下；

所述多旋翼植保無人機還包括播撒顆粒狀或粉末狀固體料的撒料機構。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，兩所述機臂位于同一直線，且位于該兩所述機臂處的所述旋翼的旋向相同，該兩所述機臂的外端部對稱設置所述支桿。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，所述延長桿可相對所述支桿轉動90°～270°。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，所述機臂與位于該機臂的中部處的所述旋翼之間具有夾角，所述夾角為14°～44°，且所述旋翼沿所述機臂至所述機身方向向下傾斜，或者當所述延長桿相對所述支桿處于向下伸展狀態時，所述噴頭的朝向與豎直方向之間具有夾角，所述夾角為14°～44°。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，所述撒料機構固設于所述機身處，并包括電機和離心盤，所述電機與所述機身的主控裝置連接，以用于驅動所述離心盤轉動；所述離心盤位于所述機身的下方處，并包括接料盤和輸料管，所述接料盤呈上部開口以用于接料的容器狀，所述輸料管呈拋物線狀，多個所述輸料管呈扇葉狀均設于所述接料盤的外側面，且所述接料盤的容腔通過多個拋物曲線狀的隔板分割形成多個子容腔，一所述子容腔可通過一所述輸料管與外部連通。

6.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，所述機臂的外端部均固設有所述支桿，且所述支桿于其中部處固設于所述機臂的外端部，以用于保護所述機身和所述旋翼。

7.根據權利要求1所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，所述機身包括電源降壓轉換器和電子調速器，所述電源降壓轉換器與所述電子調速器連接，以用于將電源電壓從大于75V降至小于20V。

8.根據權利要求6所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，相鄰所述支桿之間通過彈性圍欄連接。

9.根據權利要求8所述的一種多旋翼植保無人機，其特征在于，所述支桿的端部固設有減震裝置，所述減震裝置包括螺旋線狀的彈簧或其他的彈性裝置。