[發明專利]一種多旋翼電力巡航無人機

在審

• 申請號: 201810931838.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN108860589A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 揚州飛虎航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D35/00;B64C25/58
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 李紅波

本發明公開了一種多旋翼電力巡航無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的內部開設有空腔，空腔的內側壁固定鑲嵌有兩個相對稱的第一軸承，空腔的內底壁固定連接有正反轉電機，正反轉電機的輸出端固定連接有第一齒輪，空腔的內部放置有轉動軸，轉動軸的外表面固定連接有與第一齒輪相適配的環形齒條。該多旋翼電力巡航無人機，達到了該多旋翼電力巡航無人機便于前進和后退，保證了該多旋翼電力巡航無人機在操作時的簡單性，解決了無人機操作復雜的問題，具有便于操作的優點，達到了該多旋翼電力巡航無人機平穩升降的效果，保證了該多旋翼電力巡航無人機整體的穩定性，解決了無人機不能平穩升降的問題，具有整體穩定的優點。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種多旋翼電力巡航無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機已經成為現代社會不可或缺的，軍用和民用都是人們的一大助力，因此無人機為我們的生活帶來了很多的方便，但是目前的無人機操作復雜，結構繁多，不便于使用，為此我們提出了一種多旋翼電力巡航無人機。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多旋翼電力巡航無人機，解決了無人機不便于操作的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多旋翼電力巡航無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的內部開設有空腔，所述空腔的內側壁固定鑲嵌有兩個相對稱的第一軸承，所述空腔的內底壁固定連接有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述空腔的內部放置有轉動軸，所述轉動軸的外表面固定連接有與第一齒輪相適配的環形齒條，且第一齒輪與環形齒條相嚙合，所述轉動軸的左右兩端分別貫穿兩個第一軸承并延伸至無人機本體的左側和右側，每個所述第一軸承的內圈均與轉動軸的外表面固定連接，所述轉動軸的上表面開設有兩個相對稱的凹槽，兩個所述凹槽分別位于無人機本體的左右兩側，每個所述凹槽的內底壁均固定連接有電機，每個所述電機的輸出端均固定連接有轉動桿，所述轉動軸的上表面固定連接有兩個相對稱的固定塊，每個所述固定塊的上表面均固定鑲嵌有第二軸承，每個所述轉動桿遠離電機的一端分別貫穿兩個第二軸承并延伸至固定塊的上方。

優選的，每個所述轉動桿的左側面均固定連接有第一旋轉葉，每個所述轉動桿的右側面均固定連接有第二旋轉葉。

優選的，每個所述轉動桿的上表面均固定連接有固定帽，所述無人機本體 的上表面固定連接有蓄電池。

優選的，所述空腔的內底壁固定連接有擋板，所述擋板位于正反轉電機的右側。

優選的，所述轉動軸的正面固定連接有擋塊，所述擋塊位于擋板的上方。

優選的，所述無人機本體的底面固定連接有兩個相對稱的承重桿，每個所述承重桿的底面均固定連接有減震墊。

（三）有益效果

本發明提供了一種多旋翼電力巡航無人機，具備以下有益效果：

（1）該多旋翼電力巡航無人機，通過正反轉電機帶動第一齒輪轉動，從而帶動環形齒條和轉動軸轉動，并帶動擋塊轉動，擋板對擋塊的阻擋作用，能夠使轉動軸在有效的范圍內轉動，達到了該多旋翼電力巡航無人機便于前進和后退，保證了該多旋翼電力巡航無人機在操作時的簡單性，解決了無人機操作復雜的問題，具有便于操作的優點。