[發明專利]一種可靠性高的多級輕巧升降機構

在審

• 申請號: 201810930339.X
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108793024A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 田定勝;黃帥;周鳳學;許志瑜;李春生
• 申請（專利權）人: 科大智能電氣技術有限公司;科大智能科技股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66D1/60
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開了一種可靠性高的多級輕巧升降機構，包括：升降機架；鋼絲繩卷揚輪，鋼絲繩卷揚輪設置在升降機架上，鋼絲繩卷揚輪的兩側分別設有兩鋼絲繩；鋼絲繩可旋轉壓軸，若干鋼絲繩可旋轉壓軸均設置在升降機架上，若干鋼絲繩可旋轉壓軸圍繞鋼絲繩卷揚輪均勻設置。多級套桿，升降機架的下端平行地設有兩多級套桿，兩多級套桿均豎直設置，每一多級套桿分別與一鋼絲繩相連接；電機，電機與升降機架固定連接，電機通過傳動機構驅動鋼絲繩卷揚輪。本發明的升降過程可靠性大幅提高，對外界不確定的環境因素的抗干擾性提升，體積減小、重量減輕的同時負載的重量不變，正常使用工作時，能夠在各個綜合性能方面得到提升。

技術領域

本發明涉及軌道式機器人的技術領域，尤其涉及一種可靠性高的多級輕巧升降機構。

背景技術

隨著機器人行業的迅速發展，覆蓋的行業面積越來越大，機器人的性能要求也越來越苛刻，使用要更加可靠，重量要更加輕量化，例如在電力行業、鐵路行業的巡檢機器人等，就多級升降機構而言，實施的方案比較多，但普遍設計的優勢都比較單一，一般在某些性能指標上都存在比較大的缺陷，比如升降收縮的長度比，升降過程中整體的剛度，升降機構本身的重量，對外界環境的抗干擾適應性也就是工作可靠性較低，目前來說集多數優勢設計的機構是比較稀缺的。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種可靠性高的多級輕巧升降機構。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種可靠性高的多級輕巧升降機構，其中，包括：升降機架；鋼絲繩卷揚輪，所述鋼絲繩卷揚輪設置在所述升降機架上，所述鋼絲繩卷揚輪的兩側分別設有兩鋼絲繩；鋼絲繩可旋轉壓軸，若干所述鋼絲繩可旋轉壓軸均設置在所述升降機架上，若干所述鋼絲繩可旋轉壓軸圍繞所述鋼絲繩卷揚輪均勻設置。多級套桿，所述升降機架的下端平行地設有兩所述多級套桿，兩所述多級套桿均豎直設置，每一所述多級套桿分別與一所述鋼絲繩相連接；電機，所述電機與所述升降機架固定連接，所述電機通過傳動機構驅動所述鋼絲繩卷揚輪。

上述的可靠性高的多級輕巧升降機構，其中，所述傳動機構包括：主動輪，所述主動輪與所述電機的電機軸固定連接；同步輪，所述同步輪與所述鋼絲繩卷揚輪固定連接；同步帶，所述同步帶連接所述主動輪和所述同步輪。

上述的可靠性高的多級輕巧升降機構，其中，還包括：鋼絲繩導向限位塊，所述升降機架上設有兩所述鋼絲繩導向限位塊，所兩所述鋼絲繩導向限位塊均正對于所述鋼絲繩卷揚輪。定滑輪，每一所述鋼絲繩導向限位塊的下部均設有一所述定滑輪。

上述的可靠性高的多級輕巧升降機構，其中，所述鋼絲繩導向限位塊正對于所述鋼絲繩卷揚輪的一側形成凹弧面，所述凹弧面的形狀與所述鋼絲繩卷揚輪的外壁的形狀相匹配。

上述的可靠性高的多級輕巧升降機構，其中，包括三所述鋼絲繩可旋轉壓軸，三所述鋼絲繩可旋轉壓軸分別位于所述鋼絲繩卷揚輪的頂部和下部的兩側。

上述的可靠性高的多級輕巧升降機構，其中，所述鋼絲繩可旋轉壓軸的表面均設有硅膠包膠。

上述的可靠性高的多級輕巧升降機構，其中，兩所述多級套桿的下端設有負載安裝板。

本發明由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具有的積極效果是：

(1)本發明的升降過程可靠性大幅提高，對外界不確定的環境因素的抗干擾性提升，體積減小、重量減輕的同時負載的重量不變，正常使用工作時，能夠在各個綜合性能方面得到提升。

附圖說明

圖1是本發明的可靠性高的多級輕巧升降機構的立體圖。

圖2是本發明的可靠性高的多級輕巧升降機構的另一側的立體圖。