[發明專利]一種花卉自動種植裝置

在審

• 申請號: 201810930198.1
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108966775A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 蘇德明
• 申請（專利權）人: 蘇德明
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種花卉自動種植裝置，包括：基料處理裝置，其用于對基料進行凈化處理；基料輸送裝置，其進料端與基料處理裝置的出料端連通；種植平臺，其具有用于花卉種植操作的種植腔，種植腔與基料輸送裝置的出料端連通；夾取器，其用于夾取花卉并使其根部位于種植腔內，夾取器在基料輸送裝置輸出的基料能夠固定花卉根部后松開；控制器，控制器與以上部件均電連接。通過控制器實現基料處理、基料輸送、花卉夾取及花卉種植的全自動化，大大提高了花卉種植的效率，節約了人工成本，且整個種植過程全部機械化，花卉種植后的產品質量較高，不易出現死苗、壞苗的情況，提高了花卉種植質量，有效減少了人工操作技術不足帶來的經濟損失。

技術領域

本發明涉及花卉自動種植技術領域，更具體的說是涉及一種花卉自動種植 裝置。

背景技術

目前，花卉的種植主要采用人工種植的方式，由于操作人員種植技術參差 不齊導致花卉種植后易出現死苗、生長不良等隱患，許多產品需返工重新種植， 且人工種植生產效率極低，消耗大量雇用成本；因此，如何提供一種自動化程 度和效率較高的花卉自動種植裝置成為本領域人員亟需解決的一個技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種花卉自動種植裝置，包括：基料處理裝置，所 述基料處理裝置用于對基料進行凈化處理；基料輸送裝置，所述基料輸送裝置 的進料端與所述基料處理裝置的出料端連通并用于輸送處理后的基料； 種植平臺，所述種植平臺具有用于花卉種植操作的種植腔，所述種植腔與所述 基料輸送裝置的出料端連通；夾取器，所述夾取器用于夾取花卉并使其根部位 于所述種植腔內，所述夾取器在所述基料輸送裝置輸出的基料能夠固定花卉根 部后松開；控制器，所述控制器控制所述基料處理裝置、基料輸送裝置和夾取 器啟停。

本發明的有益效果是：通過控制器實現基料處理、基料輸送、花卉夾取及 花卉種植的全自動化，大大提高了花卉種植的效率，節約了人工成本，且整個 種植過程全部機械化，花卉種植后的產品質量較高，不易出現死苗、壞苗的情 況，提高了花卉種植質量，有效減少了人工操作技術不足帶來的經濟損失。

優選的，所述基料可以為雜料和石材的混合料，雜料可以為木材、花生殼 或兩者的混合料。

進一步的，所述基料處理裝置包括：混合清洗裝置，所述混合清洗裝置用 于將基料攪拌混合并在混合的同時對基料進行清洗處理，所述混合清洗裝置與 基料源連通；第一送料盤，所述第一送料盤的進料口與所述混合清洗裝置連通； 過濾網，所述過濾網設置于所述第一送料盤的下方，其上側與所述第一送料盤 的出料口位置對應；第二送料盤，所述第二送料盤設置于所述過濾網的底部， 其進料口與所述過濾網的下側位置對應，所述第二送料盤的出料口與所述基料 輸送裝置的進料端位置對應；所述控制器與所述混合清洗裝置連接。

通過對基料進行清洗處理后，通過第一送料盤使基料均勻的傳送至過濾網 過濾，過濾網過濾后，在通過第二送料盤使基料均勻的輸送至下一道輸送工序， 基料經過基料處理裝置處理后，整體均勻、干凈、無雜質，為花卉種植提供了 有質量保證的基料。

進一步的，所述混合清洗裝置包括清洗槽、攪拌器、蓄水池和凈水池，所 述攪拌器設置于所述清洗槽的底部；所述蓄水池設置于所述清洗槽上方并開設 有排水口，所述排水口的排水位置與所述清洗槽的槽口對應；所述清洗槽的槽 口與基料源連通，所述清洗槽連通有出水管道，所述出水管道與所述凈水池連 通，所述凈水池與所述蓄水池連通，形成水循環回路；所述控制器與所述攪拌 器電連接。

當需要向清洗槽的槽口內加入基料時，可采用機械性推拉式落料的方式將 木材、花生及石材等基料通過槽口落入清洗槽內，清洗槽底部的攪拌器對基料 進行均勻攪拌，同時，蓄水池以穩定的水流速度和水流量對基料進行澆灌清洗， 清洗后的廢水通過出水管道流至凈水池進行凈化處理，重新轉化為可用于基料 清洗的水源，再流至蓄水池備用形成水循環回路。