[發明專利]機器人、機器人控制系統、方法及裝置

有效

• 申請號: 201810928748.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109048900B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 殷立志;胡勇;趙斌;李勝龍
• 申請（專利權）人: 算豐科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

本申請提出一種機器人、機器人控制方法、裝置及系統；其中，該機器人控制方法包含：根據預定順序接收并識別至少一個預設的無線射頻控制信號；根據該預定順序解析至少一個該預設的無線射頻控制信號得到至少一個運動控制指令信號；以及根據至少一個該運動控制指令信號控制該機器人的運動路徑。通過本申請的該機器人控制方法，可以更加穩定地控制機器人的行走路徑。

技術領域

本申請涉及機器人控制領域，具體而言，涉及一種機器人、機器人控制系統、方法及裝置。

背景技術

目前市場上的智能機器人的路徑控制方法大多數采用的是視頻識別的路徑控制方法，即利用機器人上的攝像頭對其捕捉到的圖像進行分析和處理，通過分析得到的指令來控制機器人的路徑控制。然而采用這種方法對機器人進行路徑控制的成本較高，模塊相對復雜，而且當物體由于擺放角度等問題導致攝像頭無法正確捕捉到物體的圖像時，機器人則無法正確識別圖像中的信息，這樣一來，機器人將無法按照正確路徑行走，路徑控制的穩定性便會降低。

發明內容

本申請提出一種機器人、機器人控制系統、機器人控制方法、機器人控制裝置以及射頻信號發射裝置，用以解決現有的機器人路徑控制方法中的機器人行走不穩定的問題。

根據本申請的一方面，提出一種機器人控制方法，該機器人控制方法包括：根據預定順序接收并識別至少一個預設的無線射頻控制信號；根據該預定順序解析至少一個該預設的無線射頻控制信號得到至少一個運動控制指令信號；以及根據至少一個該運動控制指令信號控制該機器人的運動路徑。

在一些實施例中，根據至少一個該運動控制指令信號控制該機器人的運動路徑，還包括：在一預定時間內對該機器人的運動時間進行計時，并根據該預定時間控制該機器人的運動狀態。

在一些實施例中，根據該預定時間控制該機器人的運動狀態，包括：當在該預定時間內對該機器人的運動時間進行計時的計時結果等于該預定時間時，控制該機器人停止運動。

在一些實施例中，根據該預定時間控制該機器人的運動狀態，包括：每當在該預定時間內接收到至少一個該預設的無線射頻控制信號中的其中之一時，將該預定時間內對該機器人的運動時間進行計時的計時結果清零，并且控制該機器人按照當前運動控制指令繼續運動。

在一些實施例中，每當該計時結果清零時，進行記錄。

在一些實施例中，每當該記錄完成時，重新開始計時。

在一些實施例中，每當重新開始計時后，控制該機器人根據該當前運動控制指令信號尋找下一個該預設的無線射頻控制信號。

在一些實施例中，該運動控制指令信號為運動方向控制指令信號。

根據本申請的另一方面，提出一種機器人控制控制方法，該機器人控制方法包括：根據預定順序預設至少一個無線射頻控制信號；根據該預定順序將至少一個該預設的無線射頻控制信號發送至該機器人，該機器人接收、識別并解析至少一個該預設的無線射頻控制信號，并得到至少一個運動控制指令信號，根據至少一個該運動指令信號控制該機器人的運動路徑。

根據本申請的另一方面，提出一種機器人控制裝置，該機器人控制裝置包括：接收模塊，用于根據預定順序接收并識別至少一個預設的無線射頻控制信號；解析模塊，用于根據該預定順序解析至少一個該預設的無線射頻控制信號得到至少一個運動控制指令信號；控制模塊，用于根據至少一個該運動控制指令信號控制該機器人的運動路徑。

在一些實施例中，該控制模塊還用于：在一預定時間內對該機器人的運動時間進行計時，并根據該預定時間控制該機器人的運動狀態。

在一些實施例中，該控制模塊根據該預定時間控制該機器人的運動狀態，包括：當在該預定時間內對該機器人的運動時間進行計時的計時結果等于該預定時間時，該控制模塊控制該機器人停止運動。