[發明專利]一種汽車多功能加油機器人

有效

• 申請號: 201810927544.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN109205542B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 賀婷
• 申請（專利權）人: 鹽城市鹽南高新區西伏河數字智能產業發展有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

1.一種汽車多功能加油機器人，包括加汽油部分（1）、加機油部分（2）、開蓋部分（3）、提升部分（4）、行走部分（5），加汽油部分（2）包括：圓盤連接座（101）、第一步進電機（102）、小帶輪（103）、傳動帶（104）、第一桿（105）、大帶輪（106）、添加桿（107）、第二桿（108）、旋轉連接（109）、并聯板（110）、旋轉座（111）、第一電缸（112）、旋轉頭（113）、并聯后板（114）、油槍（115）、油管（116）、折疊桿（117）、電缸座（118）、第二電缸（119）、推板（120）、第二步進電機（121）、第三步進電機（122）；加機油部分（2）包括：平移塊（201）、第一齒輪（202）、第四步進電機（203）、十字桿（204）、第三電缸（205）、電缸頭座（206）、第四電缸（207）、套桿（208）、第五步進電機（209）、伸縮座（210）、第五電缸（211）、電缸旋轉座（212）、第六步進電機（213）、伸縮旋轉架（214）、第七步進電機（215）、第六電缸（216）、伸縮板（217）、連接套（218）、第七電缸（219）、油蓋夾（220）、第八電缸（221）、進油塊（222）、進油桿（223）、機油罐（224）、機油槍（225）、油槍架（226）；開蓋部分（3）包括：叉板（301）、叉板套（302）、叉提升絲桿（303）、第八步進電機（304）、叉提升導軌（305）、油蓋（306）、汽油箱（307）、汽油導軌（308）、汽油絲桿（309）、第九步進電機（310）、汽油提升板（311）；提升部分（4）包括：外伸縮座（401）、內伸縮座（402）、齒條（403）、第九電缸（404）；行走部分（5）包括：左行履帶（501）、左主動輪（502）、滾動軸承（503）、主動軸（504）、行走齒輪（505）、右行步進電機（506）、右行履帶（507）、左行步進電機（508）、右主動輪（509）、右從動輪（510）、左從動輪（511）、行走殼（512）；其特征在于：

所述的加汽油部分（1）的圓盤連接座（101）與汽油提升板（311）通過步進電機連接，圓盤連接座（101）上安裝有第一步進電機（102），第一步進電機（102）上連接有小帶輪（103），第一桿（105）與圓盤連接座（101）通過軸連接，大帶輪（106）與第一桿（105）通過軸連接，傳動帶（104）纏繞在大帶輪（106）與小帶輪（103）外側，添加桿（107）與第一桿（105）固連，第二桿（108）與第一桿（105）通過軸連接，第二桿（108）與并聯板（110）通過第三步進電機（122）連接，旋轉座（111）通過旋轉連接（109）安裝在并聯板（110）上，第一電缸（112）與旋轉座（111）通過軸連接，第一電缸（112）與旋轉頭（113）固連，旋轉頭（113）與旋轉座（111）連接，旋轉座（111）通過旋轉連接（109）安裝在并聯后板（114）上，并聯后板（114）上安裝有油槍（115），油槍（115）通過油管（116）連接到汽油箱（307），折疊桿（117）與并聯后板（114）通過第二步進電機（121）連接，各折疊桿（117）之間通過第二步進電機（121）連接，電缸座（118）與折疊桿（117）通過第二步進電機（121）連接，第二電缸（119）安裝在電缸座（118）上，第二電缸（119）頂部安裝有推板（120）；

所述的加機油部分（2）的平移塊（201）搭接在外伸縮座（401）上，平移塊（201）上安裝有第四步進電機（203），第四步進電機（203）上安裝有第一齒輪（202），第一齒輪（202）與齒條（403）嚙合，十字桿（204）與平移塊（201）通過軸連接，第三電缸（205）與平移塊（201）通過軸連接，第三電缸（205）頂部固連有電缸頭座（206），電缸頭座（206）與十字桿（204）通過軸連接，套桿（208）與十字桿（204）通過軸連接，第四電缸（207）與套桿（208）通過軸連接，第四電缸（207）頂部固連有電缸頭座（206），電缸頭座（206）與十字桿（204）通過軸連接，伸縮座（210）與套桿（208）通過第五步進電機（209）連接，第五電缸（211）底部固連在伸縮座（210）上，第五電缸（211）頂部固連在電缸旋轉座（212）上，伸縮旋轉架（214）與電缸旋轉座（212）通過第六步進電機（213）連接，第六電缸（216）底部固連在伸縮旋轉架（214）上，第六電缸（216）頂部固連有伸縮板（217），第七步進電機（215）安裝在伸縮板（217）上，連接套（218）與第七步進電機（215）連接，第七電缸（219）固連在連接套（218）上，第七電缸（219）頂部固連有油蓋夾（220），進油塊（222）與套桿（208）通過步進電機連接，進油塊（222）上安裝有第八電缸（221），第八電缸（211）頂部固連有進油桿（223），進油桿（223）與機油罐（224）通過步進電機連接，油槍架（226）與機油罐（224）通過步進電機連接，油槍架（226）上安裝有機油槍（225），機油槍（225）與機油罐（224）通過油管連接；

所述的開蓋部分（3）的汽油箱（307）固連在內伸縮座（402）上，油蓋（306）與汽油箱（307）通過螺紋連接，第八步進電機（304）、第九步進電機（310）固連在汽油箱（307）上，叉提升絲桿（303）一端與第八步進電機（304）固連，另一端與汽油箱（307）連接，汽油絲桿（309）一端與第九步進電機（310）固連，另一端與汽油箱（307）固連，叉提升導軌（305）和汽油導軌（308）兩端均固連在汽油箱（307）上，汽油提升板（311）與汽油絲桿（309）通過螺紋連接，叉板（301）與叉提升絲桿（303）通過螺紋連接，叉板套（302）安裝在叉板（301）上；

所述的提升部分（4）的外伸縮座（401）固連在行走殼（512）上，外伸縮座（401）上安裝有第九電缸（404），第九電缸（404）頂部與內伸縮座（402）固連，齒條（403）固連在外伸縮座（401）上；

所述的行走部分（5）的左行步進電機（508）和右行步進電機（506）固連在行走殼（512）上，右行步進電機（506）上安裝有右主動輪（509）和滾動軸承（503），左行步進電機（508）上安裝有行走齒輪（505），主動軸（504）上安裝有行走齒輪（505）、滾動軸承（503）和左主動輪（502），兩個行走齒輪（505）相嚙合，左從動輪（511）和右從動輪（510）上分別安裝有滾動軸承（503），左行履帶（501）纏繞在左主動輪（502）和左從動輪（511）外側，右行履帶（507）纏繞在右主動輪（509）和右從動輪（510）外側，所有滾動軸承（503）固連在行走殼（512）上。

2.如權利要求1所述的一種汽車多功能加油機器人，其特征在于：所述的第一電缸（112）、第二電缸（119）、第三電缸（205）、第四電缸（207）、第五電缸（211）、第六電缸（216）、第七電缸（219）、第八電缸（221）、第九電缸（404）、第一步進電機（102）、第二步進電機（121）、第三步進電機（122）、第四步進電機（203）、第五步進電機（209）、第六步進電機（213）、第七步進電機（215）、第八步進電機（304）、第九步進電機（310）、左行步進電機（508）、右行步進電機（506）均通過控制箱來控制。