[發明專利]滾筒式洗衣機的安全鎖片中的觸片自動組裝機

在審

• 申請號: 201810927042.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108747357A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本發明公開了一種滾筒式洗衣機的安全鎖片中的觸片自動組裝機，包括主料道、觸片自動上料組裝機構、上蓋自動上料組裝機構、成品翻轉下料機構、成品高壓檢測機構和不良成品落料機構，通過觸片自動上料組裝機構將觸片組裝至底殼內部，并通過上蓋自動上料組裝機構將上蓋組裝至底殼上，完成安全鎖片的組裝。本發明結構簡單，實現了觸片的自動上料和組裝，自動化程度和組裝效率高，且通過成品高壓檢測機構對組裝完成的成品進行檢測，不良成品落料機構將組裝不合格的產品自動落料，避免最終成品中混入不良成品，有效保證成品的合格率。

技術領域

本發明及滾筒式洗衣機安全鎖片技術領域，更具體地說，是涉及一種滾筒式洗衣機的安全鎖片中的觸片自動組裝機。

背景技術

滾筒式洗衣機的安全鎖片由多個部件進行組裝而成，其中包括觸片的組裝，現有的滾筒式洗衣機的安全鎖片的觸片是采用人工組裝或多臺設備分別進行組裝，存在組裝效率低，成品質量不穩定且產品生產合格率低等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種能夠實現觸片自動上料和組裝、自動化程度和組裝效率高的滾筒式洗衣機的安全鎖片中的觸片自動組裝機。

為實現上述目的，本發明提供了一種滾筒式洗衣機的安全鎖片中的觸片自動組裝機，包括機臺、裝設在機臺上用于運輸底殼的主料道，所述主料道的側邊沿其送料方向依次裝設有用于將觸片進行上料并將觸片組裝至底殼上的觸片自動上料組裝機構、用于將上蓋自動上料并組裝至底殼上的上蓋自動上料組裝機構和用于翻轉安全鎖片成品并將其輸送下料的成品翻轉下料機構，所述主料道的末端一側上裝設有用于檢測安全鎖片是否通過高壓測試的成品高壓檢測機構，所述主料道的末端另一側上裝設有用于對不能通過高壓測試的不良成品進行卸料的不良成品落料機構。

作為優選的，所述觸片自動上料組裝機構包括若干個用于放置觸片的治具、用于將治具進行來回傳送從而輸送觸片的觸片上料裝置、用于將到位的治具進行橫向錯位的治具錯位裝置、第一橫向驅動裝置、第一上下驅動裝置、用于將觸片一端進行夾取并進行水平旋轉的觸片夾取旋轉裝置、用于夾取觸片向外彎曲的一側并將其向上拉平的觸片夾取拉平裝置、用于將觸片與底座相固定的鉚壓裝置、用于檢測治具是否到位的治具到位檢測光驅和用于檢測治具上是否放置有觸片的觸片上料檢測光驅，所述治具錯位裝置、治具到位檢測光驅、觸片上料檢測光驅分別裝設在觸片上料裝置的進料端和出料端上，所述觸片夾取旋轉裝置裝設在第一橫向驅動裝置上，并設置在觸片上料裝置的出料端上方，所述觸片夾取拉平裝置裝設在觸片夾取旋轉裝置上，并設置在觸片上料裝置的出料端的上方，所述鉚壓裝置裝設在觸片夾取拉平裝置的一側，并與主料道上的底殼相對應，所述第一上下驅動裝置與觸片夾取旋轉裝置傳動連接，從而驅動觸片夾取拉平裝置的上下運動。

作為優選的，所述上蓋自動上料組裝機構包括振動盤、上蓋組裝到位檢測光驅、上蓋上料裝置、用于將到位的上蓋進行橫向錯位的上蓋錯位裝置、用于吸取錯位后的上蓋并將其組裝至主料道的底蓋上的上蓋吸取裝置、用于將組裝至底殼上的上蓋下壓固定的上蓋下壓裝置、第二橫向驅動裝置和第二上下驅動裝置，所述上蓋上料裝置的進料端與振動盤內部相連通，所述上蓋錯位裝置裝設在上蓋上料裝置的出料端，所述上蓋吸取裝置裝設在第二橫向驅動裝置上，并設置在上蓋上料裝置的出料端的上方，所述上蓋下壓裝置裝設在上蓋吸取裝置上，所述上蓋組裝到位檢測光驅裝設在上蓋吸取裝置上，所述第二上下驅動裝置與上蓋吸取裝置傳動連接，從而驅動上蓋吸取裝置的上下運動。

作為優選的，所述觸片自動上料組裝機構的前方依次設置有用于檢測上一工序中的端子組裝是否合格的端子檢測機構和將底殼上凸點進行熱融以此將端子與底殼相固定的熱融機構。

作為優選的，所述觸片自動上料組裝機構的后方裝設有用于檢測觸片組裝是否合格的觸片組裝檢測機構。