[發明專利]多工位凸輪搬運機構

在審

• 申請號: 201810926501.0
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN108946157A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;孫海斌;陸彩光;劉龍海
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種多工位凸輪搬運機構，其特征在于，包括底板、設置在所述底板中部的轉軸、與所述轉軸底部驅動連接的電機、設置于所述轉軸上部的轉盤、設置在所述底板上的安裝架、設置在所述安裝架上的安裝板、沿凸輪軌跡開設在所述安裝板底面上的環形狀的滑槽及多個呈環形均勻間隔布置的底部滑動設置在所述轉盤上且頂部滑動設置在所述滑槽內的抓取移栽組件；

所述電機用于驅動所述轉盤轉動，以帶動所述抓取移栽組件在所述滑槽的限制下沿凸輪軌跡往復運動；

所述安裝板上還設置有用于帶動所述抓取移栽組件上的抓爪上下運動的氣缸。

2.根據權利要求1所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述抓取移栽組件包括支架、設置于所述支架底部的水平滑塊、設置于所述支架側部的豎直滑軌、滑動設置在所述豎直滑軌上的豎直滑塊、設置于所述豎直滑塊上的抓爪及設置在所述支架頂部的用于配合插設在所述滑槽內的軸承。

3.根據權利要求2所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述轉盤上設置有與所述水平滑塊配合的水平滑軌。

4.根據權利要求3所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述水平滑塊上還連接有水平彈簧，所述水平彈簧的另一端與設置在所述轉盤上的第一彈簧座連接。

5.根據權利要求2所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述支架上還連接有豎直彈簧，所述豎直彈簧的另一端與設置在所述豎直滑塊上的第二彈簧座連接。

6.根據權利要求5所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述安裝板和支架上均開設有供所述氣缸下部的驅動桿穿過的開孔，所述氣缸下部的驅動桿用于頂壓所述豎直滑塊以在豎直彈簧的配合下帶動所述豎直滑塊上的抓爪上下往復運動。

7.根據權利要求1所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述底板表面設置有光電開關，所述抓取移栽組件正下方的轉盤底面上設置有與所述光電開關配合的擋板。

8.根據權利要求2所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述支架的側部還設置有上限位螺柱和下限位螺柱，所述豎直滑塊的側部設置有處于所述上限位螺柱和下限位螺柱之間的限位擋塊。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述抓取移栽組件包括呈環形均勻間隔設置在所述轉盤上的8個，以在所述轉盤上形成8個抓取移栽工位。

10.根據權利要求9所述的多工位凸輪搬運機構，其特征在于，所述滑槽包括8個呈環形均勻間隔設置的與所述抓取移栽組件的位置分別對應的弧形突出部。