[發明專利]基于低非線性度網絡模型的用于潮流計算的初值估計方法有效
| 申請號: | 201810921611.8 | 申請日: | 2018-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN108899909B9 | 公開(公告)日: | 2020-04-14 |
| 發明(設計)人: | 楊知方;鐘海旺;夏清;陸春凌;賴曉文;汪洋 | 申請(專利權)人: | 清華大學;國網北京市電力公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/06 | 分類號: | H02J3/06 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 羅文群 |
| 地址: | 100084*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 非線性 網絡 模型 用于 潮流 計算 初值 估計 方法 | ||
1.一種基于低非線性度網絡模型的用于潮流計算的初值估計方法,其特征在于該方法包括以下步驟:
(1)用表示輸電網中的所有節點,節點共分三類:Vθ節點、PV節點和PQ節點;
在低非線性度網絡模型中,輸電網全部節點注入的向量形式表示為:
P=GP·Vs-BP·θ
Q=-BQ·Vs-GQ·θ
其中,P為輸電網中全部節點的有功功率注入組成的向量,Q為輸電網中全部節點的無功功率注入組成的向量,Vs為輸電網中全部節點的電壓幅值平方組成的向量,θ為輸電網中全部節點的電壓相角組成的向量,GP為有功功率注入向量P關于Vs的系數矩陣,BP為P關于θ的系數矩陣,GP和BP均為常數矩陣,BQ為無功功率注入向量Q關于Vs的系數矩陣,GQ為Q關于θ的系數矩陣,BQ和GQ均為常數矩陣;
(2)利用下式計算得到上述步驟(1)的常數矩陣GP,BP,BQ和GQ:
BP=-diag(B*e)+B
GQ=-diag(G*e)+G (6)
其中,G為輸電網節點導納矩陣的實部,B為輸電網節點導納矩陣的虛部,e為全部元素為1的列向量,diag(a)表示以向量a為對角線的對角矩陣;
(3)分別對GP,BP,BQ和GQ的行和列進行重排,得到用于初值估計的線性方程組的系數矩陣和常數項:
系數矩陣為:
其中,上標表示對向量P關于Vs的系數矩陣Gp取PV 和PQ節點對應的行,取PQ節點對應的列,表示對向量P關于θ的系數矩陣BP取PV和PQ節點對應的行,取PV和PQ節點對應的列,表示對向量Q關于Vs的系數矩陣BQ取PQ節點對應的行,取PQ節點對應的列,表示對向量Q關于θ的系數矩陣GQ取PQ節點對應的行,取PV和PQ節點對應的列;
常數項計算公式如下:
其中,
上式中,Cg為與輸電網相對應的發電機組位置矩陣,Pg為所有發電機組的有功出力向量,O為所有元素都為0的列向量,Pd表示輸電網中的所有節點組成的有功負荷向量,Qd表示輸電網中的所有節點組成的無功負荷向量,表示對有功負荷向量Pd取PV和PQ節點對應的行,表示對無功負荷向量Qd取PQ節點對應的行,表示對Cg和Pg乘積得到的向量即輸電網的有功注入,取PV和PQ節點對應的行;
上式中,上標表示對向量P關于Vs的系數矩陣Gp取PV和PQ節點對應的行,取Vθ和PV節點對應的列,表示對向量Q關于Vs的系數矩陣BQ取PQ節點對應的行,取Vθ和PV節點對應的列,表示對向量P關于θ的系數矩陣BP取PV和PQ節點對應的行,取Vθ節點對應的列,表示對向量Q關于θ的系數矩陣GQ取PQ節點對應的行,取Vθ節點對應的列;
由于M1,M2和M3均為常數向量或矩陣,而Vθ節點和PV節點的電壓幅值以及Vθ節點的電壓相角已知,即和為已知量,得到用于初值估計的線性方程組:
M·X=M0,
其中,即X向量由兩部分組成:PQ節點的電壓幅值平方,以及PV和PQ節點的電壓相角;
(4)求解上述步驟(3)的用于初值估計的線性方程組,得到PQ節點的電壓幅值,以及PV和PQ節點的電壓相角,實現用于潮流計算的初值估計。
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