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[發明專利]基于低非線性度網絡模型的用于潮流計算的初值估計方法有效

專利信息
申請號: 201810921611.8 申請日: 2018-08-14
公開(公告)號: CN108899909B9 公開(公告)日: 2020-04-14
發明(設計)人: 楊知方;鐘海旺;夏清;陸春凌;賴曉文;汪洋 申請(專利權)人: 清華大學;國網北京市電力公司;國家電網有限公司
主分類號: H02J3/06 分類號: H02J3/06
代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 代理人: 羅文群
地址: 100084*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 非線性 網絡 模型 用于 潮流 計算 初值 估計 方法
【權利要求書】:

1.一種基于低非線性度網絡模型的用于潮流計算的初值估計方法,其特征在于該方法包括以下步驟:

(1)用表示輸電網中的所有節點,節點共分三類:Vθ節點、PV節點和PQ節點;

在低非線性度網絡模型中,輸電網全部節點注入的向量形式表示為:

P=GP·Vs-BP·θ

Q=-BQ·Vs-GQ·θ

其中,P為輸電網中全部節點的有功功率注入組成的向量,Q為輸電網中全部節點的無功功率注入組成的向量,Vs為輸電網中全部節點的電壓幅值平方組成的向量,θ為輸電網中全部節點的電壓相角組成的向量,GP為有功功率注入向量P關于Vs的系數矩陣,BP為P關于θ的系數矩陣,GP和BP均為常數矩陣,BQ為無功功率注入向量Q關于Vs的系數矩陣,GQ為Q關于θ的系數矩陣,BQ和GQ均為常數矩陣;

(2)利用下式計算得到上述步驟(1)的常數矩陣GP,BP,BQ和GQ

BP=-diag(B*e)+B

GQ=-diag(G*e)+G (6)

其中,G為輸電網節點導納矩陣的實部,B為輸電網節點導納矩陣的虛部,e為全部元素為1的列向量,diag(a)表示以向量a為對角線的對角矩陣;

(3)分別對GP,BP,BQ和GQ的行和列進行重排,得到用于初值估計的線性方程組的系數矩陣和常數項:

系數矩陣為:

其中,上標表示對向量P關于Vs的系數矩陣Gp取PV 和PQ節點對應的行,取PQ節點對應的列,表示對向量P關于θ的系數矩陣BP取PV和PQ節點對應的行,取PV和PQ節點對應的列,表示對向量Q關于Vs的系數矩陣BQ取PQ節點對應的行,取PQ節點對應的列,表示對向量Q關于θ的系數矩陣GQ取PQ節點對應的行,取PV和PQ節點對應的列;

常數項計算公式如下:

其中,

上式中,Cg為與輸電網相對應的發電機組位置矩陣,Pg為所有發電機組的有功出力向量,O為所有元素都為0的列向量,Pd表示輸電網中的所有節點組成的有功負荷向量,Qd表示輸電網中的所有節點組成的無功負荷向量,表示對有功負荷向量Pd取PV和PQ節點對應的行,表示對無功負荷向量Qd取PQ節點對應的行,表示對Cg和Pg乘積得到的向量即輸電網的有功注入,取PV和PQ節點對應的行;

上式中,上標表示對向量P關于Vs的系數矩陣Gp取PV和PQ節點對應的行,取Vθ和PV節點對應的列,表示對向量Q關于Vs的系數矩陣BQ取PQ節點對應的行,取Vθ和PV節點對應的列,表示對向量P關于θ的系數矩陣BP取PV和PQ節點對應的行,取Vθ節點對應的列,表示對向量Q關于θ的系數矩陣GQ取PQ節點對應的行,取Vθ節點對應的列;

由于M1,M2和M3均為常數向量或矩陣,而Vθ節點和PV節點的電壓幅值以及Vθ節點的電壓相角已知,即和為已知量,得到用于初值估計的線性方程組:

M·X=M0,

其中,即X向量由兩部分組成:PQ節點的電壓幅值平方,以及PV和PQ節點的電壓相角;

(4)求解上述步驟(3)的用于初值估計的線性方程組,得到PQ節點的電壓幅值,以及PV和PQ節點的電壓相角,實現用于潮流計算的初值估計。

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