[發(fā)明專利]一種基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810919792.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109143227A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷文斐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州成云旺發(fā)信息科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/04;G01S13/50;G01S13/58
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張麗

本發(fā)明公開了一種基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警系統(tǒng)，包括：報警裝置和至少兩個毫米波相控陣天線雷達(dá)；所述毫米波相控陣天線雷達(dá)，用于向空中連續(xù)發(fā)射電磁波，接收所述電磁波遇到物體反射回來的信號；所述報警裝置，用于根據(jù)接收到的信號進(jìn)行信號處理，根據(jù)信號處理結(jié)果確定是否檢測到無人機設(shè)備，確定檢測到所述無人機設(shè)備后發(fā)出警報；所述信號處理，包括：對目標(biāo)物進(jìn)行距離和速度的檢測。本發(fā)明還公開了一種基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)，尤其涉及一種基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在過去的幾年中，無人機技術(shù)發(fā)展速度驚人，無人機日漸擴展至全球的各個行業(yè)，個人、商業(yè)實體和政府機構(gòu)已經(jīng)認(rèn)識到無人機有多種用途，包括新聞攝影、快遞裝運、收集信息、物資提供、搜救行動、地理制圖、建筑安全檢查、邊境管制監(jiān)督、風(fēng)暴追蹤預(yù)測等。越來越多的無人機正被開發(fā)中。無人機正獲得穩(wěn)定的發(fā)展勢頭，多個行業(yè)正在使用無人機作為日常業(yè)務(wù)功能的一部分。據(jù)研究機構(gòu)BI Intelligence稱，在2015年至2020年間，商用和民用無人機市場的年增長率將達(dá)到19%。然而，近年來民用無人機在航拍、農(nóng)林、環(huán)保、交通、通信、氣象等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，但隨之也產(chǎn)生了一系列嚴(yán)重的安全管控問題，無人機未經(jīng)許可闖入公共及敏感區(qū)域、意外墜落、影響客機正常起降、碰撞高層建筑等事件不斷發(fā)生。據(jù)不完全統(tǒng)計，近年來國內(nèi)外發(fā)生的因無人機引發(fā)的重大安全事件已超過200起。

無人機中有一種“低慢小”的無人機，種類繁多、飛行機動靈活，單一手段很難對其進(jìn)行精準(zhǔn)探測，從而難以實現(xiàn)監(jiān)控、防護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警系統(tǒng)和方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例中提供了一種基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：報警裝置和至少兩個毫米波相控陣天線雷達(dá)；

所述毫米波相控陣天線雷達(dá)，用于向空中連續(xù)發(fā)射電磁波，接收所述電磁波遇到物體反射回來的信號；

所述報警裝置，用于根據(jù)接收到的信號進(jìn)行信號處理，根據(jù)信號處理結(jié)果確定是否檢測到無人機設(shè)備，確定檢測到所述無人機設(shè)備后發(fā)出警報；所述信號處理，包括：對目標(biāo)物進(jìn)行距離和速度的檢測。

進(jìn)一步地，所述至少兩個毫米波相控陣天線雷達(dá)中包括：至少一個用于連續(xù)發(fā)射電磁波的天線雷達(dá)和至少兩個用于接收所述電磁波遇到物體反射回來的信號的天線雷達(dá)。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：第一過濾模塊，用于基于模式識別算法對干擾目標(biāo)進(jìn)行過濾；所述干擾目標(biāo)至少包括：動物、樹木。

進(jìn)一步地，所述報警裝置包括：無線通信模塊，用于電磁波發(fā)出的角度生成并發(fā)出提醒消息。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：捕捉設(shè)備，所述捕捉設(shè)備，用于在確定檢測到所述無人機設(shè)備后發(fā)出以追蹤所述無人機設(shè)備，當(dāng)觸碰到所述無人機設(shè)備后彈出捕捉器以捕捉所述無人機設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述毫米波相控陣天線雷達(dá)下設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺用于控制所述毫米波相控陣天線雷達(dá)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動范圍包括：水平轉(zhuǎn)動角度為0°-360°，垂直轉(zhuǎn)動角度為0°-±90°。

本發(fā)明實施例中提供了一種基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警方法，應(yīng)用于以上所述的任意基于毫米波相控陣天線雷達(dá)的報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：報警裝置和至少兩個毫米波相控陣天線雷達(dá)；所述方法包括：

毫米波相控陣天線雷達(dá)向空中連續(xù)發(fā)射電磁波，接收所述電磁波遇到物體反射回來的信號；

報警裝置根據(jù)毫米波相控陣天線雷達(dá)接收到的信號進(jìn)行信號處理，根據(jù)信號處理結(jié)果確定是否檢測到無人機設(shè)備，確定檢測到所述無人機設(shè)備后發(fā)出警報；所述信號處理，包括：對目標(biāo)物進(jìn)行距離和速度的檢測。