[發明專利]一種針式自動軌道運輸系統

在審

• 申請號: 201810919409.1
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109051533A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李愛良;張劍華;魏小紅
• 申請（專利權）人: 上海騰錦智能科技有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G17/38;B65G21/22;B65G17/32
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本發明涉及軌道運輸技術領域，公開了一種針式自動軌道運輸系統，包括軌道、若干吊具車，軌道的開口端兩側向內延伸形成支撐條，所述軌道的上端設有連接條，連接條的側面設有連接槽；吊具車包括吊具車本體、車輪，車輪置于軌道內且沿著支撐條的上側面滾動，吊具車本體的下端設有懸掛孔，軌道的內部上端設有鏈條定位條，鏈條定位條的橫截面呈開口朝下的U形，鏈條定位條內設有通過鏈輪驅動的鏈條，鏈條的每個鏈節處均固定有豎直的撥針，吊具車本體的上端向上延伸形成連接片，連接片置于相鄰兩根撥針之間，連接片的上端固定有撥桿。吊具車在行駛過程中遇到障礙時能夠自動調節、傾斜避讓，從而有效防止鏈條損壞，整體穩定性好。

技術領域

本發明涉及軌道運輸技術領域，尤其涉及一種針式自動軌道運輸系統。

背景技術

隨著科技的進步,工廠內部物流運輸越來越智能化,一些智能運輸小車越來越普及,然而對于一些無法折疊的物品,例如衣服，折疊后容易起皺，因此對于很多物品需要通過掛具懸掛運輸，然而目前的掛具懸掛運輸穩定性差，如果軌道中存在障礙物,例如固體顆粒物、螺釘等，掛具被障礙物卡住后容易導致鏈條損壞，甚至導致整個輸送帶系統崩潰。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的軌道輸送存在上述問題，提供了一種針式自動軌道運輸系統，該系統穩定性好，遇到障礙物能自動調節、傾斜避讓，從而防止鏈條損壞。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種針式自動軌道運輸系統，包括軌道、若干吊具車，所述軌道的橫截面呈開口朝下的U形結構，軌道的開口端兩側向內延伸形成支撐條，所述軌道的上端設有連接條，所述連接條的側面設有連接槽；所述的吊具車包括吊具車本體、與吊具本體上端兩側轉動連接的車輪，所述的車輪置于軌道內且沿著支撐條的上側面滾動，所述吊具車本體的下端設有懸掛孔，所述軌道的內部上端設有鏈條定位條，所述鏈條定位條的橫截面呈開口朝下的U形，所述鏈條定位條內設有通過鏈輪驅動的鏈條，所述鏈條的每個鏈節處均固定有豎直的撥針，所述吊具車本體的上端向上延伸形成連接片，所述的連接片置于相鄰兩根撥針之間，所述連接片的上端固定有撥桿。鏈輪帶動鏈條移動，鏈條上的撥針推動撥桿，從而帶動每一個吊具車沿著軌道移動；當軌道內存在障礙物時，吊具車的車輪受阻，撥針移動使得吊具車繞著車輪傾斜，撥桿下降一定的距離后與撥針分離，鏈條能夠繼續穩定的移動，不會受損；當每個吊具車的距離非常零散的時候，也可以人工在軌道內插入檔桿，通過鏈條將所有的吊具車排列靠緊。

作為優選，所述吊具車本體的上端設有轉軸，所述的車輪包括軸承、設在軸承外圈的軸承護套，所述軸承的內圈與轉軸固定連接。軸承護套對軸承起到保護作用，同時還能增大軸承與軌道之間的摩擦力，防止停止時產生的慣性對撥針產生沖擊。

作為優選，所述軸承護套的內圈兩端設有限位翻邊，所述軸承護套的橫截面呈內寬外窄的等腰梯形結構，所述軸承護套的外圈邊緣處設有倒圓角。

作為優選，所述軌道的內壁位于車輪的上方設有限位檔條，所述軌道的內壁處位于鏈條定位條的下端出設有支撐檔條。限位檔條對車輪限位，防止車輪在軌道內竄動；支撐檔條對鏈條定位條起到定位作用。

作為優選，所述吊具車本體的下端左右兩側設有貫穿的插槽，所述的插槽內設有RFID芯片。每個吊具車上的RFID芯片用于記錄吊具車的信息，鏈條移動帶動吊具車移動，吊具車經過RFID芯片識別器的時候，RFID芯片識別器就能識別RFID芯片上的信息并記錄信息，從而對所有的吊具車的信息進行監管。

作為優選，所述吊具車本體的中間部位的左右兩側對稱設有半圓形凹槽。很多掛具排列在一起時，相鄰兩個掛具上的半圓形凹槽的開口端對接形成圓形孔，有利于后續將相鄰兩個掛具分離。

作為優選，所述掛具本體的下端前后兩側位于懸掛通孔的上方均設有貼條碼區，所述的貼條碼區貼有條碼或二維碼。

作為優選，所述的軌道由鋁合金制成，所述的鏈條定位條由尼龍制成。