[發明專利]一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統

在審

• 申請號: 201810919136.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN110395543A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 徐廣印;范儀龍;單鵬
• 申請（專利權）人: 中煤張家口煤礦機械有限責任公司;張家口恒洋電器有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及刮板輸送機鏈條自動張緊控制，具體說是一種根據實際工況自動調節機尾油缸伸縮長度實現刮板機鏈條張緊度自動調節的控制系統。礦用刮板輸送機隨著運行工況的變化其前后彎曲、上下起伏狀況不斷變化，造成鏈條時緊時松，本系統通過控制機尾油缸伸縮長度實現刮板鏈條張緊度的自動調節，系統包括電液監控裝置、液控電磁閥組、壓力傳感器、位移傳感器、液壓管路和機尾油缸。監控主機實時監測機尾油缸的壓力和行程，通過控制液控電磁閥組進液閥與回液閥的打開和關閉，實現油缸壓力的穩態控制。通過維持油缸壓力穩態運行實現鏈條張緊度的穩態控制，解決了鏈條過松堆鏈、跳鏈，鏈條過緊工作阻力大、設備磨損的問題，延長了刮板輸送機的使用壽命。

技術領域

本發明涉及煤礦井下礦用刮板輸送機鏈條自動張緊的控制，具體說是一種根據實際工況自動調節機尾油缸伸縮長度實現刮板機鏈條張緊度自動調節的控制系統。

背景技術

刮板輸送機是綜采工作面的主要設備之一，工作中其負載大小受采煤機的往復運動、切煤進刀深度、煤壁片幫、液壓支架推移、地形變化導致的刮板機變形等因素的影響，隨著工況的變化其前后彎曲、上下起伏狀況不斷變化，造成鏈條時緊時松，如果刮板鏈過松則容易發生堆鏈、跳鏈故障，如果刮板鏈過緊不僅設備工作阻力增大，還會引起設備磨損。

目前，我國大型刮板輸送機在機尾傳動部均配置了電液閥組控制單元，具體原理為：機尾的傳動部與過渡槽之間通過可伸縮的油缸聯結，通過控制油缸伸縮長度改變刮板輸送機的有效長度，達到調節刮板鏈松緊度的效果，在實際應用中，電液閥組控制單元普遍采用人工控制，即操作者憑工作經驗判斷鏈條的松緊度，手動控制油缸伸收而調節鏈條張緊力，但人工操作無法保證鏈條在采煤過程中及時調節，刮板輸送機鏈條張緊自動控制系統，可以實時控制刮板鏈始終處于合適的張緊狀態，降低設備故障率，減少設備磨損，達到節約成本提高生產效率的目的。

發明內容

本發明的目的是提供一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統，實時自動調節刮板輸送機的鏈條張力，替代人工調節鏈條張緊力，達到了提高設備可靠性、減少故障和磨損、節約成本提高生產效率的目的。

本發明的技術方案是：

一種刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統，包括監控主機、液控電磁閥組、壓力傳感器、位移傳感器、液壓管路、機尾油缸；監控主機通過快插電纜分別與液控電磁閥組、壓力傳感器和位移傳感器聯接；液控電磁閥組通過液壓管路與機尾油缸聯接，壓力傳感器安裝在液控電磁閥組上用于檢測油缸壓力，位移傳感器安裝在油缸內用于檢測油缸行程。

根據實際工況和設備的規格型號在監控主機的控制菜單上設置最小行程、最大行程、最小壓力、最大壓力，監控主機實時檢測油缸壓力和油缸行程，當油缸的壓力和行程超出設定區間時，監控主機控制液控電磁閥組內的進液閥與回液閥，按控制流程進行自動伸縮控制，控制流程包括限位控制、伸出控制、縮進控制、穩態控制。

所述的限位控制：當油缸行程大于最大行程時，監控主機控制液控電磁閥組的進液閥和回液閥關閉，油缸停止伸出；

所述的伸出控制：油缸行程小于最小行程或油缸壓力小于最小壓力時，監控主機控制液控電磁閥組進液閥打開、回液閥關閉，油缸伸出；

所述的縮進控制：當油缸壓力大于最大壓力時，監控主機控制液控電磁閥組(的進液閥關閉、回液閥打開，油缸縮進動作；

所述的穩態控制：當油缸壓力大于最小壓力并且小于最大壓力時，監控主機控制液控電磁閥組的進液閥和回液閥關閉，油缸保持穩定狀態。

本發明具有的優點是：

刮板輸送機鏈條自動張緊控制系統結構簡單、運行可靠、實時性好，根據實際工況及設備的規格型號設置參數后，能實現機尾伸縮的自動控制，保證刮板鏈始終處于適度張緊狀態，降低人工成本，延長設備使用壽命的同時，又提高了生產效率。

附圖說明：