[發明專利]一種航天器電磁十字回旋對接鎖緊裝置

在審

• 申請號: 201810919005.2
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN109264034A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吳瓊;吳健;張以都
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種航天器電磁十字回旋對接鎖緊裝置，采用十字承載面提高對接強度。具體包括被動對接系統，對接鎖緊系統和主動對接系統。被動對接系統由對接母盤1、電磁模塊14、彈簧分離推桿15組成；對接鎖緊系統由十字塊2、十字塊連接裝置3、對接子桿4、傳動齒輪6、傳動齒輪13、絲杠7、連桿鎖緊裝置8、滑塊11、驅動裝置12組成；主動對接系統由滾動軸承5、桿套基座10、桿套9組成；這些零部件共同構成了整套對接鎖緊裝置。與現有技術相比，本發明顯著優點有：1)可以利用十字塊表面特點進行大面積承載實現重載對接；2)可通過連桿鎖緊裝置對裝置進行鎖緊，形成剛性連接；3)可通過彈簧分離推桿進行航天器分離工作；4)可實現空中位置對接姿態校正。

技術領域

本發明涉及空間技術對接領域，特別是涉及一種航天器電磁十字回旋對接鎖緊裝置。

背景技術

在航天領域中，空間航天器的運行，需要空間對接技術作為后勤保障。空間對接可以對深空探測提供技術支持，同時組建大型航天飛行器，如空間站等，為空間開發實驗搭載實驗平臺。空間對接一般過程由空間交會捕捉、接觸緩沖、位置校正和剛性鎖緊組成，在必要場合，剛性連接需要定期接鎖完成航天器分離工作。然而，在空間上將兩個航天器連接成一個剛性連接體，并保證連接強度和可靠性，同時連接系統還可以多次使用，技術上是非常困難的。雖然目前國內外有許多對接機構設計，但普遍以爪形，桿錐形居多，結構承載力較低，難以用在重型航天器的對接中。

發明內容

基于上述背景，本發明設計的一種航天器電磁十字回旋對接鎖緊裝置，采用十字承載面提高對接強度。具體包括被動對接系統，對接鎖緊系統和主動對接系統。

如圖1所示。

被動對接系統由對接母盤1、電磁模塊14、彈簧分離推桿15組成；

對接鎖緊系統由十字塊2、十字塊連接裝置3、對接子桿4、傳動齒輪6、傳動齒輪13、絲杠7、連桿鎖緊裝置8、滑塊11、驅動裝置12組成；

主動對接系統由滾動軸承5、桿套基座10、桿套9組成；

這些零部件共同構成了整套對接鎖緊裝置。

本發明的有益效果是：

1、可以利用十字塊表面特點進行大面積承載實現重載對接。

2、可通過連桿鎖緊裝置對裝置進行鎖緊，形成剛性連接。

3、可通過彈簧分離推桿進行航天器分離工作。

4、可實現空中位置對接姿態校正。

附圖說明

圖1是航天器電磁十字回旋對接鎖緊裝置的示意圖；

圖中1為對接母盤，2為十字塊，3為十字塊連接裝置，4為對接子桿，5為滾動軸承，6為傳動齒輪，13為傳動齒輪，7為絲杠，8為連桿鎖緊裝置，9為桿套，10為桿套基座，11為滑塊，12為驅動裝置，13為傳動齒輪，14為電磁模塊，15為彈簧分離推桿。

圖2是航天器電磁十字回旋對接鎖緊裝置的外部連接示意圖；

圖中1為被動航天器連接接口，2為對接母盤，3為十字塊，4為對接子桿，5為上桿套，6為主動航天器連接接口，7為主動航天器連接盤，8為桿套連接裝置，9為下桿套，10為被動航天器連接盤。

圖3是連接狀態下鎖緊裝置的示意圖；

圖中1為對接母盤，2為十字塊，3為滑塊，4為連桿鎖死機構，5為保險裝置。

圖4是連接狀態下的十字塊示意圖；

圖中1為對接母盤，2為十字塊。

圖5是鎖緊狀態下的裝置示意圖；