[發(fā)明專利]基于轉(zhuǎn)速誤差的無刷直流電機(jī)關(guān)斷相控制方法

在審

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• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108923699A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏懷琴
• 申請（專利權(quán)）人: 夏懷琴
• 主分類號: H02P6/14
• 分類號: H02P6/14;H02P6/10
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發(fā)明公開了一種基于轉(zhuǎn)速誤差的無刷直流電機(jī)關(guān)斷相控制方法，所述控制方法是：確定無刷直流電機(jī)換相過程中的三相全橋逆變器中的關(guān)斷功率管；記錄換相前無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sa；記錄換相過程中無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sb；若換相過程中Sa減Sb的絕對值大于Sa絕對值的5％，則開通三相全橋逆變器中與關(guān)斷功率管同橋臂的功率管；若換相過程中Sa減Sb的絕對值不大于Sa絕對值的5％，則關(guān)斷三相全橋逆變器中與關(guān)斷功率管同橋臂的功率管，達(dá)到削弱無刷直流電機(jī)低速換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無刷直流電機(jī)控制領(lǐng)域，涉及一種無刷直流電機(jī)，尤其涉及一種基于轉(zhuǎn)速誤差的無刷直流電機(jī)關(guān)斷相控制方法。

背景技術(shù)

無刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、控制簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)。近年來，無刷直流電機(jī)在高性能調(diào)速系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)等工業(yè)領(lǐng)域中得到了日益廣泛的應(yīng)用。

無刷直流電機(jī)換相時(shí)產(chǎn)生的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，可引起電機(jī)抖動(dòng)、噪聲，限制了該類電機(jī)的應(yīng)用范圍。以無刷直流電機(jī)120°導(dǎo)通、三相六狀態(tài)控制為例，低速運(yùn)行的無刷直流電機(jī)在換相的時(shí)候，關(guān)斷相的電流變化率過大，歸其原因是無刷直流電機(jī)換相過程中關(guān)斷相電流未加控制，這就產(chǎn)生了換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。截至目前，控制無刷直流電機(jī)換相過程中的關(guān)斷相的技術(shù)研究甚少，本發(fā)明申請技術(shù)尚未見諸報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，在于提供一種基于轉(zhuǎn)速誤差的無刷直流電機(jī)關(guān)斷相控制方法，其可削弱無刷直流電機(jī)低速換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種基于轉(zhuǎn)速誤差的無刷直流電機(jī)關(guān)斷相控制方法，包括如下步驟：

步驟一、確定無刷直流電機(jī)換相過程中三相全橋逆變器中的關(guān)斷功率管；

步驟二、記錄換相前無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sa；

步驟三、記錄換相過程中無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sb；

步驟四、判斷換相過程中|Sa-Sb|是否大于0.05|Sa|；

步驟五、若|Sa-Sb|大于0.05|Sa|，則開通三相全橋逆變器中與關(guān)斷功率管同橋臂的功率管；

步驟六、若|Sa-Sb|不大于0.05|Sa|，則關(guān)斷三相全橋逆變器中與關(guān)斷功率管同橋臂的功率管；

步驟七、重復(fù)步驟四，直至換相過程結(jié)束。

采用上述方案后，本發(fā)明可控制無刷直流電機(jī)換相過程中的關(guān)斷相，從而達(dá)到削弱無刷直流電機(jī)低速換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的作用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案及有益效果進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于轉(zhuǎn)速誤差的無刷直流電機(jī)關(guān)斷相控制方法，包括如下步驟：

步驟一、確定無刷直流電機(jī)換相過程中三相全橋逆變器中的關(guān)斷功率管；

步驟二、記錄換相前無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sa；

步驟三、記錄換相過程中無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速Sb；

步驟四、判斷換相過程中|Sa-Sb|是否大于0.05|Sa|；

步驟五、若|Sa-Sb|大于0.05|Sa|，則開通三相全橋逆變器中與關(guān)斷功率管同橋臂的功率管；

步驟六、若|Sa-Sb|不大于0.05|Sa|，則關(guān)斷三相全橋逆變器中與關(guān)斷功率管同橋臂的功率管；

步驟七、重復(fù)步驟四，直至換相過程結(jié)束。