[發明專利]一種草莓采摘裝置

在審

• 申請號: 201810914925.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108966827A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 周志鵬;唐山;林俊浩;許煒鑫;方立峰;劉慶民
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發明涉及采摘設備技術領域，具體涉及一種草莓采摘裝置，包括機架，機架上設置有用于挑起草莓的挑起機構、用于傳送草莓的傳送機構和用于切割草莓根莖的切割機構；所述傳送機構包括傳輸帶和用于驅動所述傳輸帶的傳輸驅動件，所述挑起機構位于所述傳輸帶的前端，所述切割機構位于所述傳輸帶的一側。有益效果：本發明的裝置使用方便、省力，可大幅度的減少采摘人員的勞動負擔量，提高了采摘的效率，從而節省了草莓采摘成本。且本發明的草莓采摘原理簡單、結構簡單、控制方便、可操作性強。

技術領域

本發明涉及采摘設備技術領域，具體涉及一種草莓采摘裝置。

背景技術

草莓現在已經成為流行的水果，隨著溫室大棚技術的出現，使得草莓成熟期延長了很久，草莓的采摘周期也得以延長，草莓的受歡迎程度在不斷增加。由于草莓比較嬌貴，一般的機械采摘裝置都無法使用。國外雖已有研制出大型的草莓采摘裝置，但這種設備成本高昂，適合大型草莓種植基地使用。這與我國草莓種植大部分是小農種植不相符合。所以國內草莓采摘基本上都是以手工采摘為主，缺點是人力和時間成本大。

例如，中國專利CN201711453261.9公開的一種手持式草莓采摘裝置，包括握把、拉桿、固定桿、機架、主同步輪、接取滑道、舵機、輸送軟管、收集盒、夾具總成、載物架、同步帶、次同步輪、控制盒、電機罩，所述機架頂部設有兩固定桿，兩所述固定桿內均裝有拉桿，兩所述拉桿頂部均與握把一體連接，所述機架上端設有一電機罩，所述電機罩內設有一步進電機，且步進電機輸出軸上安裝有主同步輪，所述主同步輪通過同步帶與通過銷釘安裝在機架下端的次同步輪連接，所述同步帶外側均勻安裝有若干夾具總成，所述主同步輪下方設有舵機，所述舵機安裝在機架上，所述舵機轉軸與接取滑道連接，所述接取滑道下端與輸送軟管一端連接，所述輸送軟管另一端設于收集盒上方，所述收集盒放置在載物架上，所述載物架安裝于機架上，所述機架上還安裝有控制盒。上述采摘裝置通過拉桿可調節本手持式草莓采摘裝置總高度，可適應使用者身高臂長不同要求，雖然在一定程度上提高了草莓采摘的效率，但是，采摘者的勞動量仍未減輕，并不能保證采摘效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種草莓采摘裝置。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種草莓采摘裝置，包括機架，機架上設置有用于挑起草莓的挑起機構、用于傳送草莓的傳送機構和用于切割草莓根莖的切割機構。

所述傳送機構包括傳輸帶和用于驅動所述傳輸帶的傳輸驅動件，所述挑起機構位于所述傳輸帶的前端，所述切割機構位于所述傳輸帶的一側。

所述挑起機構包括水平驅動件、垂直驅動件和鉤件，所述水平驅動件與所述機架連接，所述垂直驅動件與水平驅動件連接，垂直驅動件受水平驅動件的驅動作水平運動，所述鉤件與所述垂直驅動件的底端連接，鉤件受所述垂直驅動件的驅動作豎向運動。

優選的，所述垂直驅動件包括套桿、第一支撐桿、第一驅動電機、第一同步帶輪和第一同步帶，所述套桿和所述第一支撐桿均豎向設置，且套桿與第一支撐桿滑動連接，所述套桿的底端與所述鉤件連接，所述第一驅動電機安裝于所述第一支撐桿的上端，所述第一同步帶輪與所述第一驅動電機連接，所述第一同步帶輪通過所述第一同步帶和所述套桿傳動連接，所述水平驅動件與所述第一支撐桿連接。

優選的，所述水平驅動件包括第一絲桿和第二驅動電機，所述第一絲桿水平設置在機架上，所述第一支撐桿與所述第一絲桿螺紋連接，第一絲桿的一端與所述第二驅動電機連接。

優選的，所述水平驅動件還包括水平設置在所述機架上的第二支撐桿，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿滑動連接。