[發明專利]一種草莓采摘裝置

在審

• 申請號: 201810914925.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN108966827A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 周志鵬;唐山;林俊浩;許煒鑫;方立峰;劉慶民
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種草莓采摘裝置，其特征在于，包括機架(1)，機架(1)上設置有用于挑起草莓的挑起機構(2)、用于傳送草莓的傳送機構(3)和用于切割草莓根莖的切割機構(4)；

所述傳送機構(3)包括傳輸帶(3-1)和用于驅動所述傳輸帶(3-1)的傳輸驅動件(3-2)，所述挑起機構(2)位于所述傳輸帶(3-1)的前端，所述切割機構(4)位于所述傳輸帶(3-1)的一側；

所述挑起機構(2)包括水平驅動件(2-1)、垂直驅動件(2-2)和鉤件(2-3)，所述水平驅動件(2-1)與所述機架(1)連接，所述垂直驅動件(2-2)與水平驅動件(2-1)連接，垂直驅動件(2-2)受水平驅動件(2-1)的驅動作水平運動，所述鉤件(2-3)與所述垂直驅動件(2-2)的底端連接，鉤件(2-3)受所述垂直驅動件(2-2)的驅動作豎向運動。

2.根據權利要求1所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于，所述垂直驅動件(2-2)包括套桿(2-2-1)、第一支撐桿(2-2-2)、第一驅動電機(2-2-3)、第一同步帶輪(2-2-4)和第一同步帶(2-2-5)，所述套桿(2-2-1)和所述第一支撐桿(2-2-2)均豎向設置，且套桿(2-2-1)與第一支撐桿(2-2-2)滑動連接，所述套桿(2-2-1)的底端與所述鉤件(2-3)連接，所述第一驅動電機(2-2-3)安裝于所述第一支撐桿(2-2-2)的上端，所述第一同步帶輪(2-2-4)與所述第一驅動電機(2-2-3)連接，所述第一同步帶輪(2-2-4)通過所述第一同步帶(2-2-5)和所述套桿(2-2-1)傳動連接，所述水平驅動件(2-1)與所述第一支撐桿(2-2-2)連接。

3.根據權利要求2所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于，所述水平驅動件(2-1)包括第一絲桿(2-1-1)和第二驅動電機(2-1-2)，所述第一絲桿(2-1-1)水平設置在機架(1)上，所述第一支撐桿(2-2-2)與所述第一絲桿(2-1-1)螺紋連接，第一絲桿(2-1-1)的一端與所述第二驅動電機(2-1-2)連接。

4.根據權利要求2或3所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于，所述水平驅動件(2-1)還包括水平設置在所述機架(1)上的第二支撐桿(2-1-3)，所述第一支撐桿(2-2-2)與所述第二支撐桿(2-1-3)滑動連接。

5.根據權利要求2或3所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于，所述鉤件(2-3)包括第三驅動電機(2-3-1)、第二同步帶輪(2-3-2)、第二同步帶(2-3-3)、第三同步帶輪(2-3-4)、傳動桿(2-3-5)和鉤盤(2-3-6)，第三驅動電機(2-3-1)與所述套桿(2-2-1)的底端連接，所述第二同步帶輪(2-3-2)與所述第三驅動電機(2-3-1)連接，所述第二同步帶輪(2-3-2)和所述第三同步帶輪(2-3-4)之間通過第二同步帶(2-3-3)傳動連接，所述第三同步帶輪(2-3-4)與所述傳動桿(2-3-5)固定連接，所述傳動桿(2-3-5)的一端與所述鉤盤(2-3-6)連接。

6.根據權利要求1所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于，所述傳送機構(3)包括調整平臺(3-3)，所述傳輸帶(3-1)和所述傳輸驅動件(3-2)均設置于所述調整平臺(3-3)上。

7.根據權利要求6所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于，所述調整平臺(3-3)包括基板(3-3-1)、第二絲桿(3-3-2)和第四驅動電機(3-3-3)，基板(3-2-1)設置于所述機架(1)上，所述傳輸帶(3-1)和所述傳輸驅動件(3-2)設置在所述基板(3-3-1)上，所述基板(3-3-1)的底部與所述第二絲桿(3-3-2)螺紋連接，所述第四驅動電機(3-3-3)與所述第二絲桿(3-3-2)的一端連接。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種草莓采摘裝置，其特征在于，所述切割機構(4)包括切割刀片(4-1)和用于驅動切割刀片(4-1)的刀片驅動電機(4-2)，刀片驅動電機(4-2)安裝于所述機架(1)上，所述切割刀片(4-1)與所述傳輸帶(3-1)的一側平行。