[發(fā)明專利]停車角度調(diào)節(jié)器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810914405.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN108975198A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳富威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖挺優(yōu)機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F5/02
• 分類號(hào): B66F5/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種停車角度調(diào)節(jié)器，其特征是：凹形車板（1）的頂端設(shè)置蓄電池（2），所述的蓄電池（2）上設(shè)置舉升電機(jī)（3），所述的舉升電機(jī)（3）的輸出軸通過聯(lián)軸器（4）連接電動(dòng)千斤頂（5）的回轉(zhuǎn)絲杠（6），所述的電動(dòng)千斤頂（5）的底端連接底座（7），所述的底座（7）緊貼電源箱（2），所述的蓄電池（2）與底座（7）的底端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板（16），所述的旋轉(zhuǎn)板通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15）控制，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15）通過電機(jī)支架Ⅰ（17）連接凹形車板（1）的底端；所述的凹形車板（1）的兩個(gè)側(cè)板分別設(shè)置攝像頭A（8）與攝像頭B（9），所述的攝像頭A（8）的底端連接電機(jī)支架Ⅱ（10），所述的電機(jī)支架Ⅱ（10）固定電機(jī)A（11），所述的電機(jī)A（11）的輸出軸連接筒形轉(zhuǎn)動(dòng)塊（12）的外表面，所述的筒形轉(zhuǎn)動(dòng)塊（12）套接在電機(jī)B（13）的輸出軸上，所述的電機(jī)B（13）設(shè)置在凹形車板（1）的側(cè)板上，所述的攝像頭B（9）的底部連接結(jié)構(gòu)與攝像頭A（8）的底部連接結(jié)構(gòu)相同；所述的凹形車板（1）下端設(shè)置滾輪（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車角度調(diào)節(jié)器，其特征是：所述的蓄電池（2）對(duì)控制器供電，所述的控制器連接托盤檢測(cè)光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)減速光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)停止光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)安全保護(hù)光電傳感器，所述的控制器連接前進(jìn)托盤減速光電傳感器，所述的控制器連接聲光報(bào)警器，所述的控制器連接電池電壓分壓器，所述的控制器連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接光電編碼器，所述的控制器連接舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接舉升電機(jī)，所述的控制器連接限位開關(guān)，所述的控制器連接串口wifi轉(zhuǎn)換器，所述的控制器無線連接手機(jī)終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車角度調(diào)節(jié)器，其特征是：所述的控制器包括CPU單元、模擬量擴(kuò)展單元與I/O擴(kuò)展單元，所述的CPU單元的下端引腳0.0連接輸入開關(guān)信號(hào)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Fault端口，所述的下端引腳0.1連接所述的聲光報(bào)警器，所述的下端引腳0.2連接后前進(jìn)減速光電傳感器，所述的下端引腳0.3連接前進(jìn)減速光電傳感器，所述的下端引腳0.4連接后安全保護(hù)光電傳感器，所述的下端引腳0.5連接前安全保護(hù)光電傳感器，所述的下端引腳0.6連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的Aout端口，所述的下端引腳0.7連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1的Bout端口，所述的下端引腳1.0連接后托盤減速檢測(cè)光電傳感器，所述的下端引腳1.1連接前托盤減速檢測(cè)光電傳感器，所述的下端引腳1.2連接起始限位開關(guān)，所述的下端引腳1.3連接停止限位開關(guān)，所述的下端引腳1.4連接后托盤減速檢測(cè)光電傳感器，所述的下端引腳1.5連接前托盤減速檢測(cè)光電傳感器；所述的CPU單元的上端引腳0.0通過繼電器KA1連接輸出控制信號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器EN端，上端引腳0.1通過繼電器KA2連接關(guān)機(jī)鍵LED，所述的上端引腳0.2通過繼電器KA3連接改成舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的A端口，所述的上端引腳0.3通過繼電器KA4連接改成舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的B端口，所述的上端引腳0.4通過繼電器KA5連接聲光報(bào)警器LED，所述的上端引腳0.5通過繼電器KA6連接聲光報(bào)警器，所述的上端引腳0.6通過繼電器KA7連接聲光報(bào)警器，所述的上端引腳0.7通過繼電器KA8連接開機(jī)鍵LED，所述的上端引腳1.0通過繼電器KA9連接行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的上端引腳1.1通過繼電器KA10連接舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述的CPU單元的引腳M、引腳1M、引腳2M分別與24V電源的負(fù)接線端子連接；所述的CPU單元的引腳L+、引腳1L、引腳2L分別與24V電源的正接線端子連接；CPU單元的下端通過第一RS232通信口21連接串口轉(zhuǎn)wifi 22，所述的串口轉(zhuǎn)wifi 22上接有wifi通訊器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車角度調(diào)節(jié)器，其特征是：所述的模擬量擴(kuò)展單元上的模擬量輸出端V0、V1與行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的差分模擬輸入端連接；所述的模擬量擴(kuò)展單元的輸入端M與電池電壓分壓器模擬輸出連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車角度調(diào)節(jié)器，其特征是：所述的I/O擴(kuò)展單元的引腳0.0連接輸入開關(guān)信號(hào)后運(yùn)動(dòng)停止光電傳感器，引腳0.1連接前運(yùn)動(dòng)停止光電傳感器，引腳0.2連接后上托盤檢測(cè)光電傳感器，引腳0.3連接前上托盤檢測(cè)光電傳感器。