[發明專利]一種貨物傳送系統及售貨機

在審

• 申請號: 201810912765.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN110807872A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 龔濤;譚君明
• 申請（專利權）人: 深圳邦馬特科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種貨物傳送系統及售貨機，包括設有取貨口的柜體、控制器和用于提取貨物并運送貨物的接貨托盤，接貨托盤的出貨口活動設有可打開關閉的擋板；接貨托盤設有用于驅動擋板打開和關閉的第二驅動裝置；第二驅動裝置與控制器連接，控制器控制第二驅動裝置驅動擋板打開和關閉；接貨托盤在提取貨物并運送貨物期間，擋板為關閉狀態，在接貨托盤運行至所述取貨口后，第二驅動裝置驅動擋板打開。由于采用避免因貨物與柜體刮碰亂竄容易卡住運行中的接貨托盤，保持貨物運送穩定順暢，減少機器故障率；控制器控制第二驅動裝置驅動擋板打開，接貨托盤與取貨口相通，方便取貨；增加了系統自動操控性；整個系統有效防止貨物掉落和方便取貨。

技術領域

本發明涉及售貨設備領域，特別涉及一種貨物傳送系統及售貨機。

背景技術

在現有的售貨機中，售貨機在出貨時，取貨裝置運行至貨道的運行的軌跡與貨道中心線垂直，取貨裝置包括接貨托盤，取貨裝置驅動接貨托盤與貨道對接，貨道上的貨物由驅動裝置進行驅動掉落于接貨托盤上，并由取貨裝置把接貨托盤送至取貨口或者取貨倉，購買者可以提取接貨托盤的貨物，完成購買出貨過程。但是在出貨時，接貨托盤設有貨物入口和取貨口，入口為了提供貨物從貨道上掉入接貨托盤，取貨口是為了提供與出貨口平齊，方便貨物的提取。在貨物從貨道掉落于接貨托盤時，貨物容易由于慣性而伸出接貨托盤或在接貨托盤在運行時由于貨物慣性也容易伸出接貨托盤，特別是容易滾動的貨物，比如飲料瓶或者大件貨物容易伸出接貨托盤，而造成取貨裝置被卡止或者阻擋運行，而造成無法進行售賣輸送貨物。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種具有貨物運送穩定順暢，減少機器故障率，便于取貨的貨物傳送系統及售貨機。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種貨物傳送系統，包括設有取貨口的柜體、控制器和用于提取貨物并運送貨物的接貨托盤，所述接貨托盤的出貨口活動設有可打開關閉的擋板；所述接貨托盤設有用于驅動所述擋板打開和關閉的第二驅動裝置；所述第二驅動裝置與所述控制器連接，所述控制器控制第二驅動裝置驅動所述擋板打開和關閉；所述接貨托盤在提取貨物并運送貨物期間，所述擋板為關閉狀態，在所述接貨托盤運行至所述取貨口后，所述第二驅動裝置驅動所述擋板打開。

進一步，還包括用于驅動所述接貨托盤運行進行取貨并運送至所述取貨口的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述控制器連接；所述控制器控制所述第一驅動裝置驅動所述接貨托盤在運行進行提取貨物并運送至所述取貨口。

具體的，所述第二驅動裝置包括傳動帶、從動輪和驅動電機，所述從動輪和驅動電機設于所述接貨托盤；所述傳送帶套設于所述驅動電機的轉軸和所述從動輪，所述擋板固定設于所述傳動帶上，所述驅動電機的轉軸驅動傳動帶從而驅動擋板運行進行打開關閉，所述驅動電機與所述控制器連接。

進一步，所述出貨口兩側均設有導孔，所述擋板設置有導軸，所述導軸活動穿設于所述導孔與所述驅動帶固定連接，所述擋板在打開和關閉時，所述導軸在所述導孔內運行。

進一步，所述導軸套設具有較少摩擦的滾動件。

進一步，所述接貨托盤設有用于識別貨物是否存在的貨物傳感器，所述貨物傳感器與所述控制器連接；當所述接回托盤內的貨物被提取后控制器根據接收貨物傳感器信號控制第二驅動裝置驅動擋板關閉。

進一步，所述柜體包括門體、第三驅動裝置；所述門體用于打開和關閉所述取貨口，所述門體由第三驅動裝置進行驅動門體關閉和打開所述取貨口，所述第三驅動裝置與所述控制器連接；在所述控制器控制所述第三驅動裝置驅動所述門體進行打開和關閉。

進一步，還包括基座，所述基座固定設于所述取貨口兩側，所述門體活動套接與所述基座；所述基座設有第一導槽和第一導柱，所述門體設有第二導槽和第二導柱，所述第一導柱活動套設于所述第二導槽，所述第二導柱活動套接于所述第一導槽。