[發(fā)明專利]獲取用戶軌跡的方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810909891.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109117882B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 李廣
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/246;G06V20/52;G06V40/10;G06V10/74;G06V10/80;G01C22/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;高偉

1.一種獲取用戶軌跡的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶的行人再識別軌跡和足跡信息，其中，所述行人再識別軌跡是基于圖像采集裝置獲取的，所述足跡信息是基于足跡感知地面獲取的，所述行人再識別軌跡包括行人再識別坐標和對應于所述行人再識別坐標的時間戳，所述足跡信息包括足跡坐標和對應于所述足跡坐標的時間戳；以及

將所述行人再識別軌跡和所述足跡信息進行融合，以獲取完整的用戶軌跡，所述將所述行人再識別軌跡和所述足跡信息進行融合包括：將所述足跡坐標和所述行人再識別坐標投射到同一個世界坐標系，基于對應相同時間戳的所述足跡坐標和/或所述行人再識別坐標確定該時刻的新坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述足跡感知地面基于壓力傳感器感知用戶的足跡。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述足跡感知地面為由可感知足跡的感知單元所構成的感知平面，所述足跡坐標為與用戶足底接觸的感知單元的坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于對應相同時間戳的所述足跡坐標和/或所述行人再識別坐標確定該時刻的新坐標包括：當時刻t同時存在所述行人再識別坐標和所述足跡坐標時，

若所述行人再識別坐標和所述足跡坐標之間的距離小于或等于第一閾值，則以所述行人再識別坐標和所述足跡坐標的平均坐標作為新坐標；

若所述行人再識別坐標和所述足跡坐標之間的距離大于所述第一閾值，并且所述行人再識別坐標和所述足跡坐標與上一時刻t-1的新坐標之間的距離均小于或等于第二閾值，則以所述行人再識別坐標和所述足跡坐標的平均坐標作為新坐標；

若所述行人再識別坐標和所述足跡坐標之間的距離大于所述第一閾值，并且所述行人再識別坐標和所述足跡坐標與上一時刻t-1的新坐標之間的距離均大于所述第二閾值，則舍棄所述行人再識別坐標和所述足跡坐標；

若所述行人再識別坐標和所述足跡坐標之間的距離大于所述第一閾值，并且所述行人再識別坐標和所述足跡坐標中的一個與上一時刻t-1的新坐標之間的距離小于或等于所述第二閾值，則以所述行人再識別坐標和所述足跡坐標中與上一時刻t-1的新坐標之間的距離小于或等于第二閾值的坐標點作為時刻t的新坐標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于對應相同時間戳的所述足跡坐標和/或所述行人再識別坐標確定該時刻的新坐標包括：當時刻t只存在所述行人再識別坐標時，

若所述行人再識別坐標與上一時刻t-1的新坐標之間的距離小于或等于第二閾值，則以所述行人再識別坐標作為所述時刻t的新坐標；

若所述行人再識別坐標與上一時刻t-1的新坐標之間的距離大于所述第二閾值，則舍棄所述行人再識別坐標。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于對應相同時間戳的所述足跡坐標和/或所述行人再識別坐標確定該時刻的新坐標包括：當時刻t只存在所述足跡坐標時，

若所述足跡坐標與上一時刻t-1的新坐標之間的距離小于或等于第二閾值，則以所述足跡坐標作為所述時刻t的新坐標；

若所述足跡坐標與上一時刻t-1的新坐標之間的距離大于所述第二閾值，則舍棄所述足跡坐標。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一閾值是基于人的合理移動范圍確定的。

8.根據權利要求4-6之一所述的方法，其特征在于，所述第二閾值是基于相鄰時刻的間隔和人的合理移動范圍確定的。