[發(fā)明專利]一種用于變電站的建模方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810909520.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN109165330A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建邦;李鵬;郭曉斌;陳波;陳浩敏;蔣愈勇;楊占杰;談贏杰;席禹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06F16/904
• 分類號(hào): G06F16/904;G06Q10/00;G06Q50/06;G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種用于變電站的建模方法，首先利用目標(biāo)設(shè)備采集變電站的全景圖像，然后以預(yù)定義規(guī)則建立與變電站對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型，最后確定全景圖像與三維虛擬模型的映射關(guān)系，并根據(jù)映射關(guān)系得到變電站的三維場(chǎng)景模型。因此，采用本方案，通過將變電站中的電力設(shè)備通過三維場(chǎng)景模型的方式進(jìn)行體現(xiàn)，能夠直觀的獲知各個(gè)電力設(shè)備在變電站中的實(shí)際位置，當(dāng)某一電力設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，能夠快速的得到該故障的電力設(shè)備在變電站中的位置，從而使得技術(shù)人員對(duì)該故障的電力設(shè)備進(jìn)行定位，提高了技術(shù)人員的檢修效率。此外，本發(fā)明還公開了一種用于變電站的建模裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，效果如上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于變電站的建模方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于虛擬現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景建模技術(shù)成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)，其中，三維虛擬模型由于能逼真的顯示真實(shí)場(chǎng)景從而得到了廣泛的關(guān)注。

當(dāng)前，隨著變電站的復(fù)雜程度以及自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)變電站的設(shè)備管理性顯得尤為重要。目前，對(duì)于變電站的設(shè)備管理主要是基于Web數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，即通過數(shù)據(jù)顯示的方式實(shí)時(shí)獲取變電站中各個(gè)電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況，如，變電站中的某一電力設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，在計(jì)算機(jī)上對(duì)應(yīng)該電力設(shè)備在計(jì)算機(jī)上的圖形符號(hào)顯示故障提示。雖然該種方法能得到是哪一個(gè)電力設(shè)備出現(xiàn)了故障，但是，卻無法得知該電力設(shè)備的實(shí)際位置和類型。因此，在技術(shù)人員對(duì)該電力設(shè)備進(jìn)行檢修時(shí)，需要逐一的排查變電站中的各個(gè)電力設(shè)備，如此，會(huì)浪費(fèi)技術(shù)人員的大量時(shí)間導(dǎo)致電力設(shè)備的檢修效率較低。

因此，如何快速獲知各個(gè)電力設(shè)備的實(shí)際位置以提高技術(shù)人員的檢修效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于變電站的建模方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠快速獲知各個(gè)電力設(shè)備的實(shí)際位置，在電力設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，能準(zhǔn)確的對(duì)故障的電力設(shè)備進(jìn)行定位，提高了技術(shù)人員的檢修效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

第一，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于變電站的建模方法，該方法包括：

利用目標(biāo)設(shè)備采集變電站的全景圖像；

以預(yù)定義規(guī)則建立與所述變電站對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型；

確定所述全景圖像與所述三維虛擬模型的映射關(guān)系，并根據(jù)所述映射關(guān)系確定所述變電站的三維場(chǎng)景模型，所述三維場(chǎng)景模型中包括各電力設(shè)備的電力設(shè)備模型和各所述電力設(shè)備模型在所述三維場(chǎng)景模型中的位置。

優(yōu)選的，所述以預(yù)定義規(guī)則建立與所述變電站對(duì)應(yīng)的三維虛擬模型包括：

確定與所述變電站對(duì)應(yīng)的區(qū)域面積和區(qū)域輪廓；

確定所述變電站中的各電力設(shè)備的尺寸信息和各所述電力設(shè)備在所述變電站所在區(qū)域的相對(duì)位置；

根據(jù)所述區(qū)域面積、區(qū)域輪廓、各所述尺寸信息和各所述相對(duì)位置建立所述三維虛擬模型。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述區(qū)域面積、區(qū)域輪廓、各所述尺寸信息和各所述相對(duì)位置建立所述三維虛擬模型包括：

利用所述區(qū)域面積和所述區(qū)域輪廓建立與所述變電站對(duì)應(yīng)的初始三維虛擬模型；

根據(jù)各所述尺寸信息建立與各所述尺寸信息對(duì)應(yīng)的電力設(shè)備的設(shè)備模型；

利用三維動(dòng)畫軟件確定各所述設(shè)備模型的幾何約束關(guān)系；

依據(jù)所述幾何約束關(guān)系和各所述相對(duì)位置將各所述設(shè)備模型裝配至所述初始三維虛擬模型，以建立所述三維虛擬模型。

優(yōu)選的，所述確定所述全景圖像與所述三維虛擬模型的映射關(guān)系，并根據(jù)所述映射關(guān)系得到所述變電站的三維場(chǎng)景模型包括：