[發(fā)明專利]一種馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810909494.3
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN108747281B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘甜
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州邦勒爾自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 蘇州大智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32498
• 代理人: 王軍

1.一種馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入機(jī)，其特征在于：包含支架和轉(zhuǎn)盤；所述支架上水平地設(shè)置有第一滑軌；所述第一滑軌上設(shè)置有可沿其運(yùn)動(dòng)地第一滑板；第一滑板上豎直地設(shè)置有主氣缸；所述主氣缸上設(shè)置有馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置，所述主氣缸能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述支架上水平地設(shè)置有O型圈預(yù)裝臺(tái)；所述O型圈預(yù)裝臺(tái)呈圓柱形，用來套住O型圈；所述O型圈預(yù)裝臺(tái)的上表面均布有徑向取料槽；所述轉(zhuǎn)盤上均布有安裝座；所述安裝座用來安裝馬達(dá)法蘭盤；所述轉(zhuǎn)盤能自轉(zhuǎn)，能將每個(gè)安裝座上的馬達(dá)法蘭盤送至馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置的正下方，以便O型圈插入；所述馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置，包含基座；所述基座下表面上均布有第一徑向移動(dòng)槽；所述第一徑向移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有第一徑向移動(dòng)氣缸；所述第一徑向移動(dòng)氣缸能驅(qū)動(dòng)徑向移動(dòng)卡爪沿第一徑向移動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)；相鄰的第一徑向移動(dòng)槽之間設(shè)置有徑向豎直槽；所述徑向豎直槽中設(shè)置有豎向移動(dòng)塊；所述豎向移動(dòng)塊由豎向氣缸驅(qū)動(dòng)能沿徑向豎直槽在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述豎向移動(dòng)塊上設(shè)置有第二徑向移動(dòng)槽；所述第二徑向移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有第二徑向移動(dòng)氣缸，所述第二徑向移動(dòng)氣缸能驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)卡爪沿第二徑向移動(dòng)槽運(yùn)動(dòng)；工作時(shí)，馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置沿第一滑軌運(yùn)動(dòng)至O型圈預(yù)裝臺(tái)的正上方；徑向移動(dòng)卡爪和升降移動(dòng)卡爪分別插入O型圈預(yù)裝臺(tái)上對應(yīng)地徑向取料槽中，并分別沿著各自的徑向取料槽朝外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)徑向移動(dòng)卡爪處于最外端，同時(shí)升降移動(dòng)卡爪處于最低位和最外端，完成抓取O型圈；接著，馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置沿第一滑軌運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的馬達(dá)法蘭盤的正上方；主氣缸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，使徑向移動(dòng)卡爪和升降移動(dòng)卡爪帶著O型圈插入馬達(dá)法蘭盤的外圍，并罩住馬達(dá)法蘭盤，并使O型圈對直馬達(dá)法蘭盤外圓周上的O型槽；再接著，豎向氣缸驅(qū)動(dòng)豎向移動(dòng)塊向上運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)升降移動(dòng)卡爪豎直上升，3個(gè)豎向移動(dòng)塊均向上運(yùn)動(dòng)后，O型圈由正六邊形，變成正三邊形了，正三邊形邊的中部已經(jīng)插入O型槽中，此時(shí)，再由第一徑向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)徑向移動(dòng)卡爪沿第一徑向移動(dòng)槽向內(nèi)收縮運(yùn)動(dòng)，并由主氣缸控制基座向上運(yùn)動(dòng)，O型圈從徑向移動(dòng)卡爪脫出并完全落入O型槽中；接著馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入裝置復(fù)位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，再重復(fù)上面的動(dòng)作，即可連續(xù)地進(jìn)行工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入機(jī)，其特征在于：所述支架上還水平地設(shè)置有第二滑軌；所述第一滑軌在第二滑軌的上方；所述第二滑軌上設(shè)置有可沿其運(yùn)動(dòng)地第二滑板；所述第二滑板上水平地設(shè)置有O型圈預(yù)裝臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入機(jī)，其特征在于：所述基座設(shè)置在主氣缸上，可由主氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)法蘭盤的O型圈插入機(jī)，其特征在于：所述基座下表面上均布有3條第一徑向移動(dòng)槽；對應(yīng)的徑向豎直槽也有3條。