[發明專利]一種馬達轉子的主磁塊上料裝置

有效

• 申請號: 201810908752.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108910463B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 甘甜
• 申請（專利權）人: 蘇州邦勒爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州大智知識產權代理事務所(普通合伙) 32498
• 代理人: 王軍

1.一種馬達轉子的主磁塊上料裝置，其特征在于：包含震動送料裝置、接收裝置和抓取裝置；所述震動送料裝置用于將放置在其中的主磁鐵一個一個地依次送出到送料臺；所述送料臺水平設置；所述接收裝置設置在安裝平臺上；所述安裝平臺能沿第一導軌水平地移動；所述接收裝置，包含接收裝置主體；所述接收裝置主體的接收端設置有安裝座；所述安裝座用來插入主磁鐵接收座；所述主磁鐵接收座的端部圓周形均布有主磁鐵安裝孔；所述主磁鐵安裝孔對應的接收裝置主體的側壁上設置有側壁通孔；所述安裝座能從水平狀態旋轉至豎直狀態；當安裝座處于水平狀態時，主磁鐵接收座上的主磁鐵安裝孔也呈水平狀態；當主磁鐵安裝孔處于頂部位置時，所述送料臺將主磁鐵插入主磁鐵安裝孔中；所述接收裝置主體還設置有頂出氣缸；當安裝座處于豎直狀態時，所述頂出氣缸能將插入安裝座內的主磁鐵接收座頂出；所述抓取裝置設置在第二導軌上，并能沿第二導軌水平移動；所述第二導軌水平地設置在主支架；所述抓取裝置能將從安裝座內頂出的主磁鐵接收座抓走；

所述接收裝置主體上設置有主動皮帶輪；所述主動皮帶輪通過皮帶能驅動安裝座旋轉；所述接收裝置主體的側部設置有翻轉齒輪；所述安裝平臺上設置有齒條；通過翻轉齒輪與齒條的相對運動，接收裝置主體能旋轉，使安裝座從水平狀態旋轉至豎直狀態；

所述抓取裝置，包含基座；所述基座由提升氣缸驅動能豎直地上下運動；所述基座的下表面上圓周形地均布有多個鎖緊裝置；多個所述鎖緊裝置能同時夾緊或解鎖主磁鐵接收座；每個鎖緊裝置均包含夾緊座和旋轉塊；所述夾緊座的側壁上設置有傾斜長條通孔；所述傾斜長條通孔逐漸遠離基座的中心；所述旋轉塊的一端通過銷軸設置在傾斜長條通孔中，所述旋轉塊的中部通過旋轉軸與基塊連接，所述旋轉塊能繞旋轉軸旋轉，所述旋轉塊的另一端設置有觸頭；當主磁鐵接收座插入抓取裝置中時，基塊與主磁鐵接收座的外壁接觸，當提升氣缸驅動基座豎直地向上運動時，鎖緊裝置中的銷軸沿各自的傾斜長條通孔朝外運動，同時旋轉塊繞旋轉軸旋轉，旋轉塊上的觸頭穿過對應的側壁通孔壓緊對應的主磁鐵，此時主磁鐵接收座被抓緊，同時其中的主磁鐵也被壓緊，防止抓取裝置移動時，主磁鐵的脫落；當主磁鐵接收座被送到預定位置時，提升氣缸驅動基座豎直地向下運動，鎖緊裝置中的銷軸沿各自的傾斜長條通孔朝內運動，同時旋轉塊繞旋轉軸反向旋轉，旋轉塊上的觸頭松開對應的主磁鐵，此時主磁鐵接收座被松開，同時其中的主磁鐵也被松開；

所述基座上設置有可上下運動地豎直移動臺；所述豎直移動臺由推桿氣缸驅動；所述豎直移動臺的下表面設置有推桿；所述推桿插入主磁鐵安裝孔中，能將主磁鐵擠出。

2.根據權利要求1所述的馬達轉子的主磁塊上料裝置，其特征在于：所述安裝座的旋轉中心線與接收裝置主體的旋轉中心線共線。