[發明專利]一種水下重力匹配導航適配區的方法

有效

• 申請號: 201810908714.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109141426B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 鄭偉;李釗偉;房靜;吳凡
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種水下重力匹配導航適配區的方法，其特征在于，包括：

獲取重力場特征參數；其中，重力場特征參數，包括：重力異常標準差、坡度標準差、粗糙度、重力異常差異熵和分形維數；

根據所述重力場特征參數，基于主成分分析準則和加權平均原理，構建指標評價模型；

將重力場特征參數的取值作為所述指標評價模型的輸入，通過所述指標評價模型輸出評價分值；

根據所述評價分值確定水下重力匹配導航適配區并輸出；

其中，

根據所述重力場特征參數，基于主成分分析準則和加權平均原理，構建指標評價模型，包括：

確定轉化函數：

其中，y_i表示處理后新序列，均值為0，標準差為1；x_i表示原始數據序列；表示原始數據的均值；s表示原始數據的標準差；

根據轉化函數，對重力場特征參數進行標準化處理，得到標準化處理后的重力場特征參數；

確定標準化矩陣：

其中，y_ij表示第j個特征參數中第i個數據信息標準化值；

確定標準化矩陣Y的樣本相關系數矩陣R：

解相關矩陣R的特征方程|R-λI_k|＝0，求得k個依次遞減的特征根λ_i；其中，i＝1、2、…、p、…、k；

根據求得的k個依次遞減的特征根λ_i，計算得到特征根的信息貢獻率：

取p個主成分，使主成分累計貢獻率大于85％：

其中，p≤k；

聯立上式(2)～(5)，求解得到p個彼此不相關的新參數Z₁、Z₂、…、Z_p，表示為：

其中，a_ij表示第i個主成分在第j個特征參數上的載荷數；λ_i表示第i個主成分的特征根；

根據式(6)，進行加權平均，得到：

對式(7)進行歸一化處理，得到指標權重表達式Z：

將重力場特征參數的取值作為所述指標評價模型的輸入，通過所述指標評價模型輸出評價分值，包括：

將重力場特征參數的取值作為所述式(8)的輸入，解算得到重力場特征參數對應的綜合權重系數；根據綜合權重系數和式(2)，求解得到總體特征參數指標值，將求解得到的總體特征參數指標值作為評價分值輸出；

根據所述評價分值確定水下重力匹配導航適配區并輸出，包括：

將評價分值分別與經驗閾值T₀和T₁進行比較，根據評價分值與經驗閾值T₀和T₁的比較結果確定水下重力匹配導航適配區并輸出；其中，T₀為劃分非適配區和一般適配區的閾值，T₁為劃分一般適配區和優良適配區的閾值。

2.根據權利要求1所述的水下重力匹配導航適配區的方法，其特征在于，

T₀＝0.5，T₁＝1.2。