[實用新型]一種流水線轉運裝置

有效

• 申請號: 201920119210.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN209536390U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 馬振偉;寇杰
• 申請（專利權）人: 博士杰(天津)工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 陳欣

本實用新型提供了一種流水線轉運裝置，涉及轉運設備領域，包括架體、升降機構以及兩組收縮機構，升降機構包括升降平臺、位于升降平臺下方的電機、傳動軸、兩個齒輪以及齒條，升降平臺位于架體上方，電機通過傳動帶帶動傳動軸轉動，齒輪與傳動軸兩側固定連接，齒條與齒輪相配合，齒條上端與升降板固定連接，收縮機構包括伸縮機構以及夾持架，伸縮機構包括與升降平臺側面固定連接的缸體以及通過缸體推動的導桿，導桿的端部與夾持架側面固定連接，夾持架的中部通過轉軸與升降平臺鉸接連接，伸縮機構推動夾持架的一側繞轉軸轉動，夾持架用于夾持物料架體，從而實現了將物料架體快速便捷的移位。

技術領域

本實用新型涉及轉運設備領域，尤其涉及一種流水線轉運裝置。

背景技術

隨著國家經濟以及工業的快速發展，企業生產加工的工序越來越多采用機械化、流水線式的生產方式，正逐步改變單純依賴人力和簡單設備等進行轉運、焊接以及組裝等生產工藝，比如現在使用機器人手臂進行焊接或者噴涂等，不僅僅大大減輕了工作人員的負擔，而且有效保證了工作人員的身體健康，大大改善了工作環境。

但是對于汽車組件或者大型結構在進行轉運或者移位時，由于體型較大，所以普遍采用天車或吊裝設備進行吊裝移位，但是天車或者吊裝設備靈活度較低而且使用成本高昂，尤其對于架體較大但是重量較小的物料架體，通常的轉運裝置難以滿足流水線上物料架體移位的需求，因此如何能夠快速便捷的將物料架體移位成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種流水線轉運裝置，該裝置實現了將物料架體快速便捷的移位。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現：一種流水線轉運裝置，包括架體、升降機構以及兩組收縮機構，架體上固設有兩根立柱滑軌，升降機構包括升降平臺、位于升降平臺下方的電機、傳動軸、兩個齒輪以及齒條，升降平臺位于架體上方，電機與架體固定連接，電機通過傳動帶帶動傳動軸轉動，齒輪與傳動軸兩側固定連接，齒條與齒輪相配合，齒條上端與升降板固定連接，齒條與立柱滑軌滑動連接，收縮機構包括伸縮機構以及夾持架，伸縮機構包括與升降平臺側面固定連接的缸體以及通過缸體推動的導桿，導桿的端部與夾持架側面固定連接，夾持架的中部通過轉軸與升降平臺鉸接連接，伸縮機構推動夾持架的一側繞轉軸轉動，夾持架用于夾持物料架體。

根據上述技術方案，優選地，傳動軸上套有多個與架體固定連接的限位環，限位環用于支撐并限制傳動軸的移動。

根據上述技術方案，優選地，限位環與傳動軸之間設有轉動軸承。

根據上述技術方案，優選地，伸縮機構是氣缸機構。

根據上述技術方案，優選地，夾持架的寬度不大于升降平臺的寬度。

根據上述技術方案，優選地，架體下表面設有連軸滾輪，連軸滾輪包括兩個與架體轉動連接的滾輪以及與兩個滾輪軸連接的連接軸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實用時，物料架體通過夾持架夾持固定，并且在線體的軌道上進行快速移位，當到位后，電機通過傳動帶驅動傳動軸轉動，與傳動軸兩端固定連接的齒輪驅動齒條向下滑動，齒條帶動升降平臺同步下滑，同時收縮機構的伸縮機構推動夾持架繞轉軸轉動，使得夾持架繞轉軸收攏到升降平臺上，從而使得轉運裝置能夠返回原位，進行下一個循環，從而實現了將物料架體快速便捷的移位。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型的實施例的主視結構示意圖。

圖中：1、架體；2、升降機構；3、收縮機構；4、立柱滑軌；5、升降平臺；6、電機；7、傳動軸；8、齒輪；9、齒條；10、伸縮機構；11、夾持架；12、缸體；13、導桿；14、轉軸；15、限位環；16、連軸滾輪，17、傳動帶。

具體實施方式