[發明專利]一種激光高速測量機及測量方法有效
| 申請號: | 201810906226.6 | 申請日: | 2018-08-10 |
| 公開(公告)號: | CN109186462B | 公開(公告)日: | 2020-04-03 |
| 發明(設計)人: | 呂彥明;劉東帥 | 申請(專利權)人: | 江南大學 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 大連理工大學專利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
| 地址: | 214122 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 高速 測量 測量方法 | ||
1.一種激光高速測量機,其特征在于,包括平順運動裝置、大理石平臺(1)和水平轉臺裝置;水平轉臺裝置固定在大理石平臺(1)上,水平轉臺裝置用于放置工件;平順運動裝置固定在大理石平臺(1)一端,平順運動裝置用于檢測水平轉臺裝置上放置的工件;
所述的平順運動裝置包括平面連桿安裝座(2)、雙滑塊(3)、集成模組滑臺(4)、立柱(5)、第一伺服電機(6)、第一連桿(7)、第二伺服電機(8)、第二連桿(9)、第三伺服電機(10)、第三連桿(11)、第四伺服電機(12)、轉接軸(13)、傳感器座體(14)、精測傳感器安裝法蘭(15)、精測激光位移傳感器(16)、粗測頭俯仰伺服電機(30)、粗測激光位移傳感器(31)、粗測傳感器安裝法蘭(32)和精測頭俯仰伺服電機(33);
精測激光位移傳感器(16)通過精測傳感器安裝法蘭(15)固連在精測頭俯仰伺服電機(33)軸上,精測頭俯仰伺服電機(33)通過電機法蘭固定在傳感器座體(14)的一個連接臂上;傳感器座體(14)以中心孔對稱的設有兩個連接臂,傳感器座體(14)的另一條連接臂通過電機法蘭固定粗測頭俯仰伺服電機(30),粗測頭俯仰伺服電機(30)的軸通過粗測傳感器安裝法蘭(32)固連粗測激光位移傳感器(31);傳感器座體(14)的中心孔與第四伺服電機(12)軸固連,第四伺服電機(12)通過電機法蘭固定在第三連桿(11)末端;第三連桿(11)另一端和第三伺服電機(10)軸固連,第三伺服電機(10)通過電機J3法蘭連接到第二連桿(9)的一端;第二連桿(9)的另一端與第二伺服電機(8)軸固連,第二伺服電機法蘭固定到第一連桿(7)一端;第一連桿(7)的另一端固連在第一伺服電機(6)軸上,第一伺服電機(6)通過第一伺服電機法蘭連接到電機座上,電機座下表面固定在平面連桿安裝座(2)上;平面連桿安裝座(2)固定在雙滑塊(3)上,雙滑塊(3)與集成模組滑臺(4)滑動連接;集成模組滑臺(4)固定在立柱(5)上;立柱(5)垂直固定在水平設置的大理石平臺(1)的一端,所述的第一連桿、第二連桿和第三連桿與大理石平臺(1)平行;
所述的水平轉臺裝置包括工作轉臺安裝端蓋(17)、主軸(18)、工作轉臺(19)、軸承端蓋(20)、工作轉臺端面軸承(21)、軸承座(22)、軸套(23)、軸承(24)、電機座(26)、聯軸器(27)和工作轉臺電機(28);
大理石平臺(1)左端固定軸承座(22),軸承座(22)下端通過電機座(26)與工作轉臺電機(28)固連;工作轉臺電機(28)的輸出軸通過聯軸器(27)與主軸(18)固定;主軸(18)外套軸承(24),軸承(24)通過軸承端蓋(20)、軸套(23)固定在軸承座(22)中;主軸(18)莫氏錐度連接大理石平臺(1),主軸(18)頂端固定工作轉臺安裝端蓋(17),工作轉臺安裝端蓋(17)與工作轉臺(19)固連,實現轉矩傳遞;工作轉臺(19)固定在端面軸承(21)上,實現水平面旋轉。
2.如權利要求1所述的一種激光高速測量機,其特征在于,大理石平臺(1)固定在支架(29)上,支架(29)下端固定具有調水平功能單元和減震隔振單元。
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