[發(fā)明專利]耕地系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810904300.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108966703A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃玉嶺;黃帝遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上林縣帝園創(chuàng)意農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01B69/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.耕地系統(tǒng)，其特征在于，包括：

軌道機(jī)構(gòu)，其包括平行等間距的鋪設(shè)于田地中的多條縱向軌道、及平行間隔鋪設(shè)于田地間中至少一組橫向軌道，每組橫向軌道包括與所述縱向軌道垂直相交兩條橫向軌道；

移動機(jī)構(gòu)，其包括移動平臺、可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述移動平臺下方的多個輪組，沿所述縱向軌道方向至少兩個輪組間的距離等于一組縱向軌道間的距離，沿所述橫向軌道方向至少兩個輪組間的距離等于相鄰兩縱向軌道間的距離；

伸縮機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述移動平臺上以頂升所述移動平臺使多組輪組脫離軌道，進(jìn)而轉(zhuǎn)動多個輪組使多組輪組在相鄰兩條縱向軌道上移動、或在一組縱向軌道移動；

耕地裝置，其設(shè)置于所述移動平臺上以翻耕田地。

2.如權(quán)利要求1所述的耕地系統(tǒng)，其特征在于，多個輪組為四個輪組，四個輪組沿周向方向的相鄰兩個輪組之間的連線為矩形，所述移動平臺為矩形平臺，且所述矩形的中心與所述移動平臺的重心重合。

3.如權(quán)利要求2所述的耕地系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺底面沿所述橫向軌道方向豎直向下間隔設(shè)有兩個豎桿，每個豎桿底端沿所述縱向軌道方向均設(shè)有一橫桿，四個輪組沿所述縱向軌道方向位于按照兩兩一組分為兩組輪組，兩組輪組分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩橫桿下方，其中，當(dāng)四個輪組的滾動方向均沿縱向軌道，四個輪組排成兩列分別沿相鄰兩縱向軌道移動，當(dāng)四個輪組的滾動方向均沿橫向軌道，四個輪組排成兩行分別沿一組橫向軌道移動。

4.如權(quán)利要求3所述的耕地系統(tǒng)，其特征在于，每個輪組包括倒扣的類長方體形槽體、設(shè)置于槽體內(nèi)的兩滾輪，兩滾輪的滾動前進(jìn)方向與所述槽體長度方向一致，所述槽體頂面中心開設(shè)有一第一通孔，所述橫桿為水平設(shè)置的長條狀板體，所述橫桿的下表面設(shè)置有豎直的連接軸，所述連接軸的下端通過軸承與所述第一通孔轉(zhuǎn)動連接，以使所述輪組可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述移動平臺下方。

5.如權(quán)利要求4所述的耕地系統(tǒng)，其特征在于，每個輪組的兩滾輪對稱設(shè)置于所述連接軸兩側(cè)，所述連接軸為中空筒體，且所述連接軸的中心孔貫穿至所述橫桿的上表面，所述移動平臺正對所述連接軸中心孔處開設(shè)有第二通孔；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括四個伸縮裝置，所述伸縮裝置為氣缸、或油缸的一種，每個伸縮裝置均固設(shè)于所述移動平臺上，四個伸縮裝置的伸縮桿一一對應(yīng)分別依次從第二通孔、橫桿、連接軸。

6.如權(quán)利要求5所述的耕地系統(tǒng)，其特征在于，每個伸縮裝置的伸縮桿的穿出端水平固接支撐座。

7.如權(quán)利要求1所述的耕地系統(tǒng)，其特征在于，所述移動平臺上設(shè)置有多個支撐桿，多個支撐桿共同支撐起一覆蓋所述移動平臺的頂棚。

8.如權(quán)利要求1所述的耕地系統(tǒng)，其特征在于，所述耕地裝置包括沿所述縱向軌道方向一一端部抵接的至少兩個耕地組件，每個耕地組件包括：

耕地機(jī)構(gòu)，其包括與下部支撐桿間隔鉸接設(shè)置的多個導(dǎo)向桿，多個導(dǎo)向桿的自由端可旋轉(zhuǎn)連接有傳動軸，所述傳動軸沿其長度方向同軸間隔固設(shè)有的多個轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪包括與所述傳動軸同軸固設(shè)有固定盤，所述固定盤間隔向外延伸固設(shè)有多個耕地刀，其中，耕地組件工作時所述導(dǎo)向桿傾斜向下；

升降機(jī)構(gòu)，其包括至少兩個與所述導(dǎo)向桿鉸接設(shè)置的升降桿，且所述升降桿的數(shù)量少于所述導(dǎo)向桿的數(shù)量，其中，所述升降桿傾斜向上頂端鉸接于上部支撐桿；

防纏繞機(jī)構(gòu)，其包括任意相鄰兩個導(dǎo)向桿之間固設(shè)的擋板，所述擋板沿所述傳動軸的長度方向設(shè)置，所述耕地組件工作時，擋板處于豎直向下的狀態(tài)，且所述擋板低端的高度等于略大于所述傳動軸的高度，所述擋板上下間隔設(shè)置兩排粉碎組件，上下兩排粉碎組件分別靠近所述擋板的上端和下端設(shè)置，每排粉碎組件包沿所述傳動軸長度方向間隔設(shè)置的多個粉碎刀，所述粉碎刀與所述擋板垂直設(shè)置，且所述粉碎刀朝向移動平臺設(shè)置，所述擋板沿所述傳動軸長度方向等間隔貫穿設(shè)有多個導(dǎo)料口，且多個導(dǎo)料口均位于上下兩排粉碎組件之間，所述導(dǎo)料口與所述固定盤一一對應(yīng)設(shè)置，且所述導(dǎo)料口的中軸線與所述固定盤位于同一豎直平面內(nèi)，其中，所述擋板沿所述傳動軸長度方向間隔固設(shè)多個防纏繞組件，且每組防纏繞組件均一一對應(yīng)于相鄰兩個固定盤之間的所述傳動軸，所述防纏繞組件包括朝向所述傳動軸設(shè)置的防纏繞桿，所述防纏繞桿的自由端沿所述傳動桿的長度方向水平固設(shè)有水平桿，所述水平桿沿其長度方向間隔固設(shè)多個三角形第一剪切刀，所述第一剪切刀與所述水平桿垂直，且所述第一剪切刀中其中一個頂點與所述傳動軸之間的距離為1-2mm，剩余兩個的頂點分別位于所述水平桿的上方和下方，所述擋板下端沿所述傳動軸的長度方向間隔豎直向下固設(shè)多個第二剪切刀；

其中，所述傳動軸上方沿其長度方向設(shè)有弧形的遮板，所述遮板的長度略小于所述傳動軸的長度，所述遮板的其中一直邊與多個導(dǎo)向桿固接，每個導(dǎo)向桿上均固設(shè)有固定桿，所述固定桿的自由端與所述遮板的另一直邊固接，任意相鄰的兩個傳動軸的端部均固接，且多個傳動軸的長度和略小于相鄰兩個縱向軌道間的距離。