[發明專利]螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥

在審

• 申請號: 201810902243.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108757619A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 周小云
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞微動力科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：其包括直流無刷伺服電機、上端蓋、閥芯、閥套、下端蓋，所述閥套套裝于所述閥芯的外周環面，所述閥芯的外周環面和所述閥套的內周環面徑向間隙配合組裝，所述閥芯包括有中心軸，所述中心軸和所述外周環面的分別設置有環布且互不連通的P通道、T通道、A通道、B通道，所述中心軸的上、下端分別外凸于所述閥套的對應端面，所述上端蓋蓋裝于所述閥套的上端面，所述中心軸的上凸部分與所述上端蓋的內周環面徑向間隙配合，且所述中心軸的上凸部分貫穿中心貫穿孔后連接所述直流無刷伺服電機的輸出端，所述下端蓋蓋裝于所述閥套的下端面，所述下端蓋的中心盲孔與所述中心軸的底部下凸部分徑向間隙配合，所述閥套的兩端面分別固接所述上端蓋、下端蓋，所述上端蓋的下表面、下端蓋的上表面設有內凹工作油槽，所述內凹工作油槽的工作邊與所述閥芯的A通道、B通道所投影的工作邊配合工作，所述閥芯的對應于所述P通道、A通道、B通道的外周環面上分別開設有對應的第一通油孔，所述閥套的外周上設置有對應的第二通油孔，所述第一通油孔、第二通油孔的位置尺寸確保伺服閥在工作狀態下可正常工作，所述上端蓋軸向外環周面設有外螺紋。

2.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述閥芯上設置有兩個P通道、兩個T通道、兩個正投影為圓弧狀的A通道、兩個正投影為圓弧狀的B通道，正投影狀態下的兩個所述P通道、兩個T通道組成交叉90°對稱布置結構，正投影狀態下的兩個所述P通道、兩個T通道形成的結構與A通道、B通道的中心成交叉45°對稱布置的結構，所述閥芯的對應于A通道的外環面分別布置有關于其初始位置的中心垂面對稱布置的第一通油孔A，所述閥芯的對應于B通道的外環面分別布置有關于其初始位置的中心垂面對稱第一通油孔B，所述閥芯的對應于所述P通道的外環面分別布置有關于其初始位置的中心垂面對稱的第一通油孔P，所述閥套的外環面對應于所述第一通油孔A、第一通油孔B，、第一通油孔P工作狀態下的對應環向位置處分別設置有對應的第二通油孔，其確保伺服閥在工作狀態下可正常工作。

3.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述上端蓋的中心貫穿孔內設置有環形溝槽，所述環向溝槽內嵌裝有格萊圈，所述中心軸的上凸端設置有第一臺階軸，所述第一臺階軸與所述中心貫穿孔的徑向間隙安裝配合，所述格萊圈的內壁緊貼所述中心軸上端的對應位置區域。

4.如權利要求3所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述中心軸的下凸端設置有第二臺階軸，所述第二臺階軸與所述下端蓋的中心盲孔徑向間隙配合。

5.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述閥套的兩端面分別通過軸向螺釘固接所述上端蓋、下端蓋。

6.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述A通道、B通道所投影的工作邊輪廓為扇形環狀結構，所述上端蓋、下端蓋的對應內凹工作油槽的工作邊為扇形環狀結構，零位狀態下的所述閥芯的工作邊與上端蓋、下端蓋所對應的工作邊分別配合形成零開口，且使得P通道、T通道、A通道、B通道互相隔離。

7.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述上端蓋的外螺紋下部、閥套的軸向外環周面均設置有環形溝槽，每個所述環形溝槽內安裝有對應尺寸的O型密封圈，每個O型密封圈分別垂直于中心軸、且相鄰的O型密封圈平行狀態布置。

8.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述直流無刷伺服電機中集成有高精度的絕對式光電編碼器，所述直流無刷伺服電機的輸出軸與閥芯的第一臺階軸通過彈性聯軸器連接，所述直流無刷伺服電機通過螺釘連接于上端蓋的上端面。

9.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述下端蓋內凹工作油槽的T通道中設置有貫穿的回油孔。

10.如權利要求1所述的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述下端蓋的底部外環位置設置有安裝定位缺口。