[發明專利]具有非模糊波束圖案的寬間隔雷達節點

有效

• 申請號: 201810896808.0
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109407054B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: O·比爾勒;A·喬納斯;T·蒂瑞德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;王麗輝

1.一種用于車輛的雷達系統，包括：

雷達陣列，所述雷達陣列具有沿所述車輛的表面布置的多個雷達節點，其中每個雷達節點包括在所述節點的一端處的第一發射機和在所述節點的第二端處的第二發射機，同時多個接收機在所述第一發射機和所述第二發射機之間對齊，其中，所述第一發射機和第二發射機與所述多個接收機沿所述雷達節點的孔徑的長度尺寸在所述孔徑內對齊，所述雷達節點的孔徑長度和所述節點之間的間距中的至少一個是可變參數；以及

處理器，所述處理器配置為：

激活所述雷達陣列的發射機以生成測試脈沖；

在所述雷達陣列的接收機處接收來自目標的所述測試脈沖的反射；以及

由所述測試脈沖的所述反射確定所述目標的角度位置。

2.根據權利要求1所述的雷達系統，其中雷達節點的所述孔徑長度隨著離所述陣列的中心點的距離而增大并且相鄰雷達節點之間的所述間距是以下中的一個：(i)常數；以及(ii)隨著離所述陣列的所述中心點的距離而增大。

3.根據權利要求1所述的雷達系統，其中每個雷達節點的所述孔徑長度是相同的并且雷達節點之間的間距隨著離所述陣列的中心點的距離而增大。

4.根據權利要求1所述的雷達系統，其中雷達節點的相鄰接收機之間的間距是一致的和隨機的中的一種。

5.根據權利要求1所述的雷達系統，其中所述雷達陣列布置在所述車輛的表面上，并且所述雷達節點的所述發射機和所述接收機的對齊方向與所述多個雷達節點的對齊方向對齊。

6.一種車輛，包括：

雷達陣列，所述雷達陣列包括沿所述車輛的表面布置的多個雷達節點，其中每個雷達節點包括在所述節點的一端處的第一發射機和在所述節點的第二端處的第二發射機，同時多個接收機在所述第一發射機和所述第二發射機之間對齊，并且其中，所述第一發射機和第二發射機與所述多個接收機沿所述雷達節點的孔徑的長度尺寸在所述孔徑內對齊，所述雷達節點的孔徑長度和所述節點之間的間距中的至少一個是可變的；以及

處理器，所述處理器配置為：

激活所述雷達陣列的發射機以生成測試脈沖；

在所述雷達陣列的接收機處接收來自目標的所述測試脈沖的反射；以及

由所述測試脈沖的所述反射確定所述目標的角度位置。

7.根據權利要求6所述的車輛，其中每個雷達節點的所述孔徑長度隨著離所述雷達陣列的中心點的距離而增大并且相鄰雷達節點之間的所述間距是以下中的一個：(i)常數；以及(ii)隨著離所述陣列的所述中心點的距離而增大。

8.根據權利要求6所述的車輛，其中每個雷達節點的所述孔徑長度是相同的并且雷達節點之間的間距隨著離所述陣列的中心點的距離而增大。

9.根據權利要求6所述的車輛，其中雷達節點的相鄰接收機之間的間距是一致的和隨機的中的一種。

10.根據權利要求6所述的車輛，其中所述處理器進一步配置為利用所確定的所述目標的角度位置相對于所述目標改變所述車輛的軌跡。